Pick & Place bietet noch Potenzial für die Automatisierung

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Genau auf diese Flexibilität setzt Fanuc Robotics und hat bereits in den 90er Jahren mit dem LR-Mate-Roboter einen Fünf-Achser speziell für Pick-&-Place-Anwendungen entwickelt und kontinuierlich verbessert. „Heute ist der LR-Mate 200iC in unterschiedlichen Ausführungen, zum Beispiel als Food-, Reinraum- oder Langarmroboter mit fünf oder sechs Achsen verfügbar“, berichtet Gerald Mies, Geschäftsführer der Fanuc Robotics Deutschland GmbH in Neuhausen.

Delta-Roboter mit sechs Achsen machen Pick-&-Place-Anwendungen möglich

Erweitert wurde die Produktpalette 2007 durch den M-430iA, der speziell für Pick & Place in der Lebensmittel- und Pharmaindustrie konzipiert wurde und im vergangenen Jahr durch die Delta-Roboter M-1iA mit 0,5 kg Traglast und M-3iA mit 6 kg Traglast. „Die Delta-Roboter sind neben der klassischen 4-Achs-Ausführung auch mit sechs Achsen erhältlich. Diese zusätzlichen Freiheitsgrade machen Pick-&-Place-Anwendungen möglich, in denen das Lebensmittel oder Werkstück in einem bestimmten Winkel abgelegt werden muss“, hebt Mies hervor.

Für den Fanuc-Geschäftsführer genügt es nicht die verschiedenen Kinematiken nach den Gesichtspunkten Schnelligkeit, Genauigkeit und Kosten zu vergleichen, sondern es sind das Design der Anlage und eventuell bestehende Produktionsstraßen und Abläufe zu berücksichtigen. „Grundsätzlich besteht kein gravierender Unterschied in punkto Schnelligkeit und Genauigkeit. Allein die Kosten unterscheiden die Systeme, wobei der Einsatz eines Delta-Roboters möglicherweise einen viel effektiveren Arbeitsablauf ermöglicht“ urteilt Mies.

Scara-Roboter verfügen über mehr Kraft als Deltaroboter

Im Hinblick auf die benötigte Arbeitsfläche lägen die Delta-Roboter im Vorteil, da sie direkt über dem zu handhabenden Teil montiert werden könnten und somit die Entwicklung von platzsparenden Anlagen ermöglichten.

Mit ihrem Schwerpunkt auf Scara-Robotern sind Pick-&-Place-Anwendungen für Epson sehr wichtig. Volker Spanier, Leiter Factory Automation der Epson Deutschland GmbH in Meerbusch sagt zu den unterschiedlichen Systemen: „Scara-Roboter sind vergleichsweise klein und flexibel. Sie sind präziser, verwindungssteifer und verfügen über mehr Kraft als Deltaroboter. Aufgrund ihrer einfacheren Geometrie ist ihre Programmierung zudem einfacher.“

Pneumatische und elektrische Handlingsysteme könnten sich zwar sehr gut an ganz spezielle Anforderungsprofile anpassen, darunter leide aber mitunter die Flexibilität. Aufgrund standardisierter Teile und einer hocheffizienten Produktion sind Scara-Roboter laut Spanier mittlerweile vergleichbar mit Linearachsen.

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