Pick & Place bietet noch Potenzial für die Automatisierung

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Basierend auf einem umfassenden Baukastensystem reicht das Angebot von Schunk von kompakten, pneumatisch oder elektrisch angetriebenen Pick-&-Place-Einheiten bis hin zu flexiblen und individuell konfigurierbaren Modullösungen. Für besonders anspruchsvolle Aufgaben erarbeitet das Unternehmen zudem Lösungen mit unterschiedlichen Antrieben, mit 3-Achs-Systemen oder Flächenportalen.

Pick-&-Place-Einheiten sind günstiger als komplexe Roboterlösungen

„Unsere pneumatischen und elektrischen Module zeigen ihre Stärke besonders beim Pick & Place auf einer Ebene“, erklärt Matthias Poguntke, Leiter Produktmanagement und Produktmarketing Automation bei der Schunk GmbH & Co. KG in Lauffen. „Scara-Roboter und Delta-Kinematiken sind für Pick-&-Place-Aufgaben im dreidimensionalen Raum konzipiert. Die Programmierung dieser Systeme ist vergleichsweise aufwändig.“

Die Pick-&-Place-Einheiten verbinden laut Poguntke in einzigartiger Weise die drei Faktoren Geschwindigkeit, Präzision und Zuladung miteinander. Für die PPU-E30 nennt er eine Zykluszeit von 0,58 s inklusive Schalt- und Greifzeiten bei einer Wiederholgenauigkeit kleiner 0,01 mm und einer Zuladung bis 3 kg. „Hinzu kommt, dass die Pick-&-Place-Einheiten von Schunk deutlich günstiger sind als komplexe Roboterlösungen. Das gilt sowohl für die Anschaffung als auch für die Inbetriebnahme. Die Preisdifferenz liegt schnell beim Zwei- bis Dreifachen“, argumentiert der Produktmanager.

Kartesisiche High-Speed-Handlings ermöglichen Überlagerung mehrerer linearer Bewegungen zu einer Bahn

Die Bandbreite bei Festo reicht von pneumatischen Pick-&-Place-Lösungen bis hin zu komplexen, schnellen Kinematiken wie dem Tripod oder den kartesischen High-Speed-Handlings H- und T-Portal. „Bei letzteren liegen die Vorteile in der geringen bewegten Masse sowie in der Überlagerung mehrerer linearer Bewegungen zu einer Bahn“, erläutert Mario Ertner, Leiter Handhabungstechnik bei der Festo AG & Co. KG in Esslingen. Scara- und Delta-Roboter erzielten eine optimale und schnelle Taktzeit, seien jedoch in Bezug auf den Arbeitsraum begrenzt. „Pneumatische und elektrische Handlingsysteme können hier weit ausgedehnt werden, sind aber hinsichtlich Taktzeit bei kurzen Hüben unterlegen“, sagt Ertner.

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