Integrierte Steuerungssysteme

Roboterintegration sorgt für mehr Effizienz

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Die objektorientierte Programmierung gewährleistet dem Maschinenbauer größtmögliche Flexibilität und Modularität. Denn durch den objektorientierten Aufbau der Software lassen sich vorhandene Applikationsteile einfach wiederverwenden. So kann rasch auf die individuellen Ausstattungswünsche der Kunden reagiert werden.

Zudem können bei komplexen Applikationen mehrere Entwickler gleichzeitig programmieren. So können sich Roboterexperten auf spezielle Funktionen in ihrem Bereich konzentrieren, die völlig von der restlichen Software der komplexen Gesamtapplikation getrennt sind.

Die für eine bestimmte Roboter-Kinematik spezifischen Algorithmen zur Koordinaten-Transformation werden in einer abgeleiteten Klasse implementiert, während beispielsweise die grundlegenden Funktionen der Bahnsteuerung in der Basisklasse realisiert werden.

Höhere Wettbewerbsfähigkeit durch Systemlösung

Sigmatek bietet eine durchgängige Systemlösung mit Integration von SPS, Motion-Control und Roboter-Steuerung. Durch diese integrierten Hard- und Softwareumgebung ergeben sich gegenüber herkömmlichen Steuerungen, die durch ein Netzwerk gekoppelt sind, erhebliche Vorteile über den gesamten Lebenszyklus der Anlage hinweg. Die einheitliche Technologie verkürzt die Projektierung, das Engineering und die Inbetriebnahme sowie die Wartung und Diagnose im Fehlerfall.

Gleichzeitig ermöglicht die modulare Struktur in Hard- und Software flexible Anlagenkonzepte, die einfach wie in einem Baukastensystem erstellt und erweitert werden können. All dies trägt dazu bei, dass die Time-to-Market-Zyklen erheblich verkürzt werden, die Zuverlässigkeit der Gesamtanlage steigt und die Engineeringkosten sinken.

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