Schnelle Motormontage mit anschließender Funktionsprüfung

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IEF-Werner GmbH

FAULHABER Antriebssysteme

trivid GmbH

Montageanlage für fast alle Aufgaben aus dem Standardbaukasten

Mit den zahlreichen Standardkomponenten aus dem flexiblen Baukastensystem Posyart von IEF lassen sich so gut wie alle Aufgaben im Transfer-, Montage- und Logistikbereich lösen. Die Hauptkomponenten wie Riemen, Antriebe, Weichen oder Stoppelemente sind langlebig. Die Schwalbenschwanz-Geometrie an den Längsseiten der Profile erlaubt ein feinfühliges, stufenloses Positionieren aller angefügten Baugruppen.

Das System wurde mit Werkstückträgern und den entsprechenden Aufnahmen ausgestattet. Je nach Anwendung werden die Werkstückträger mittels Seitenpositionierung, Zentrierstation, Hub- oder Dreheinheit in die richtige Position gebracht. In der Zentriereinheit werden die Werkstückträger beispielsweise mittig platziert und anschließend dreidimensional mit einer Genauigkeit von ±0,05 mm fixiert. Pick-&-place-Systeme können dann mit hoher Reproduzierbarkeit die Teile vom Werkstückträger aufnehmen und ablegen.

Mittig angeordnete Stopper verhindern Verkanten der Werkstückträger

Bei laufendem Band hält ein Stopper mit integrierter Dämpfung den beladenen Werkstückträger an. Die Stopper sind mittig angeordnet. Das verhindert ein Verkanten der Werkstückträger in den Führungsleisten.

Ein Mitarbeiter belädt diesen Werkstückträger manuell mit einem Kugellager, einem Rotor und einer Brücke, die später mit dem Stator gefügt werden. Er legt eine weitere Brücke in den Pressstempel, der mit einem Magnethalter ausgerüstet ist.

Bereitgestellt werden die einzelnen Komponenten, die in Behältern gelagert sind, über Schwerkraft-Rollenbahnen. Der Werkstückträger fährt unter die Presse und mit einer langsamen, gleichmäßigen Bewegung mit einer Kraft von 6 kN werden Rotor, Kugellager und Brücke auf ein definiertes Maß eingepresst. Dieser Vorgang erfolgt Kraft-Weg-gesteuert. Der Kraftverlauf wird überwacht und protokolliert.

Drei-Achs-Portalhandlingsystem führt den Stator der Montage zu

Um den Stator der Montage zuzuführen, kommt ein Drei-Achs-Portalhandlingsystem zum Einsatz. Dazu legt ein Mitarbeiter gegenüber dem Motorband einen Stator auf die Transferstrecke. Am Entnahmeplatz angekommen nimmt das Handlingsystem den Stator, während der Werkstückträger mit der Aufnahme, auf der Rotor und Brücke platziert sind, über eine Hub- und Dreheinheit angehoben, um 90° gedreht und so in Position gebracht wird.

Mit einer schnellen Bewegung platziert das Portalhandling den Stator auf der Brücke. Der Werkstückträger dreht sich in seine Ausgangslage zurück und senkt sich wieder auf die Transferstrecke ab. Zwischen Stator- und Motorband wurde ein Puffersystem installiert. Dafür ist das Posyart-Band mit Aufnahmen für Statorrohlinge und fertige Statoren ausgestattet.

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