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SPN Schwaben Präzision: Maßgeschneiderte Sondergetriebe für die Automatisierung

In Zusammenarbeit mit einem renommierten Kunden aus dem Maschinenbau hat SPN Schwaben Präzision ein Stirnradgetriebe für einen Floatantrieb für die Rollenförderung entwickelt. Er ist so universell ausgerichtet, dass er in der gesamten Förderkette eingesetzt werden kann. Eine Klemmverbindung zur Befestigung so dabei eine maximale Sicherung des Antriebsmoments gewährleisten.

Das Stirnradgetriebe sei so konstruiert, dass es optimal gegen das Eindringen von abrasiven Stoffen geschützt ist. Der Einsatzbereich konnte laut Hersteller dadurch maximiert werden, dass sich das Getriebe sowohl horizontal wie vertikal einbauen lässt und nur einen geringen Bauraum benötigt. Weitere Stärken sollen in der hohen Flexibilität liegen, was die Übersetzungen sowie die unterschiedlichen Motoranbindungen anbelangt. Das Stirnradgetriebe ist auf eine Lebensdauer von 130.000 Betriebsstunden bei 24/7-Einsatz ausgelegt.

Präzisionsgetriebe mit Mediendurchführung für Roboter

Für die spezifischen Zwecke eines Robotikherstellers mit Automotive-Schwerpunkt hat die SPN Schwaben Präzision ein gelenkiges „Handgelenk“. Für den vollen Einsatz unserer manuellen Fähigkeiten sind unsere Handgelenke unabdingbar. Gleiches gilt für die Handachse von Robotern, denn ihre Gelenkigkeit kann das Einsatzspektrum von Greifern deutlich erweitern.

Drei Antriebswellen bilden den Getriebeeingang des Gelenks. Diese können beim Montagevorgang direkt mit dem Motor verbunden werden. Stufe eins besteht dabei „Achsen-parallel“ aus spielfrei einstellbaren Stirnradstufen, welche die geforderten Maximalanforderungen an Rundlauf und Gleichförmigkeit erfüllen. Die folgende Kinematik setzt sich aus z. T. hintereinander angeordneten Kegelrädern zusammen. Auch diese Getriebestufen lassen sich spielfrei justieren. Selbst geringe Vibrationen oder Gleichlaufschwankungen können sich problematisch auf den Einsatz auswirken: Entsprechend muss das Verdrehspiel hier auf ein Minimum reduziert werden.

Die Antriebskonstruktion mit Hohlwelle wurde speziell auf die Anwendung zugeschnitten. Durch den 70-mm-Kanal können die prozessrelevanten Medien zu dem am Getriebeausgang angebauten Applikator geführt werden. Nach den Berechnungen der Robotersteuerung und den konkreten Prozessvorgaben werden die Gehäuseelemente der Achsen im Einsatz permanent durch die Bahn gegeneinander verdreht.

SPN Fahr- Lenkantrieb: Hochpräziser Antrieb für AGVs

Für ein Unternehmen im Maschinen- und Anlagenbau hat SPN Schwaben Präzision den „SPN Fahr-Lenkantrieb“ entwickelt. Dieser ist für die spezifischen Anforderungen von „Automated Guided Vehicles“ (AGV), also auf Flexibilität, hohe (Reaktions-) Geschwindigkeit und fahrerische „Intelligenz“ ausgelegt. In der ersten Einsatzphase werden die SPN-angetriebenen AGVs beim Kunden für den Transport in den Logistikzentren zur Kommissionierung eingesetzt. In der Folgezeit soll der Anwendungsbereich der Antriebe auch auf den Fahreinsatz in Distributionszentren und Produktionsbetrieben ausgedehnt werden.

Das Konzept des Antriebs ist vor allem auf die hohe Präzision seiner Fahreigenschaften ausgerichtet, insbesondere was die autonome Steuerung und Positionierung des Gefährts innerhalb geschlossener Räumlichkeiten betrifft. Wie der Hersteller betont, lassen sich die mitgeführten Bauteile punktgenau an die dafür vorgesehenen Ort ablegen. Dabei kann der Fahr- Lenkantrieb Steigungen bzw. Gefälle von bis zu fünf Prozent (auf eine Länge von zehn Meter) und Unebenheiten von 5 mm/m bewältigen. Die kompakte Bauform erlaube eine einfache Montage und ermögliche dabei auch den Antrieb von Lasten, die auf schmalen Paletten lagern. Er ist für den Dauereinsatz und eine Lebensdauer von 20.000 Betriebsstunden ausgelegt.

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