Robotik Vorrichtungsloses Schweißen verkürzt die Fertigungszeit drastisch

Autor / Redakteur: Martin Wihsbeck und Martin Wohlgenannt / Rüdiger Kroh

Die Baukomponenten von Radladern werden auf einem Multitask-Robotersystem geschweißt. Bei einem dreischichtigen Betrieb erzielt die Anlage eine Zeitersparnis von 50 bis 60%. Die gesamte Fertigungsdurchlaufzeit der Baukomponenten konnte durchschnittlich um die Hälfte verkürzt werden.

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Der Liebherr-Konzern fertigt heute mit über 100 Einzelgesellschaften ein breites Produktspektrum, das von Kränen für Hoch- und Tiefbau über Hafen- und Schiffskräne bis zu Betonmischanlagen, Muldenkippern und Baggern, aber auch Kühlschränken reicht. Das Werk im österreichischen Bischofshofen ist auf die Herstellung von Radladern spezialisiert. Die größten dieser Giganten haben Einsatzgewichte von 33 t und bewegen mit einer einzigen Schaufelladung über 20 t.

Dementsprechend erreichen die geschweißten Baukomponenten dieser Radlader beachtliche Ausmaße: Die Hinterwagen der größten Ausführung bringen 3,6 t auf die Waage und erreichen Maße von 5500 mm × 1400 mm × 1200 mm. Die kleinsten wiegen 1,8 t und haben eine Länge, Breite und Höhe von 4600, 1200 und 1000 mm.

Schweißen der Hinterwagen für drei Radlader-Typen

Im vergangenen Jahr erweiterte das Unternehmen sein Potenzial durch das automatisierte vorrichtungslose Schweißen per igm-Multitask-Roboter. Die Anlage wird vor allem zum Schweißen der Hinterwagen für drei verschiedene Typen von Radladern eingesetzt. Für die Fertigung von Schaufeln, Längsträgern, Pendelachsträgern und Schaufel-Schnellwechslern sind drei weitere Anlagen mit insgesamt fünf Robotern im Einsatz.

Im Vollbetrieb verarbeitet das Roboterschweißsystem etwa 4000 t Feinkornbaustahl in Form von Blechen zwischen 5 und 60 mm. Bei den unter Mischgas MAG-geschweißten Nähten handelt es sich vorwiegend um Kehlnähte mit a-Maßen von 6 bis 10 mm, die aus bis zu drei Lagen bestehen.

Roboter und Manipulatoren erreichen enorme Beweglichkeit

Da Roboter und Manipulatoren in ihrem synchronen Zusammenwirken eine enorme Beweglichkeit erreichen, kann meist in Wannenlage geschweißt werden. Je nach konstruktiven Umgebungsbedingungen werden Schweißgeschwindigkeiten von 30 bis 60 cm/min erreicht. Je nach Werkstückdimensionen schweißt die Anlage in jeder Woche 35 bis 45 Hinterwagen und verbraucht bei jedem im Durchschnitt 2670 m blanken Massivdraht des Durchmessers 1,2 mm.

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