Forschung

Assistenzsystem ersetzt Experten bei der Auslegung von Servoachsen

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Die Bedienung des Expertensystems gestaltet sich übersichtlich und intuitiv (Bild 5). Die Spezifikationsliste enthält – angepasst an den aktuellen Bearbeitungsstand – alle aktuell benötigten Anforderungsdaten. Die Einträge sind jeweils mit einem kontextsensitiven Eingabefeld verknüpft, das ungültige Eingaben weitestgehend verhindert.

Vorschläge für die Auslegung servohydraulischer Linearantriebe hierarchisch aufgelistet

Im Systemkonfigurationsfenster werden die erzeugten Lösungsstrukturen samt Attributen hierarchisch aufgelistet. Das multifunktionelle Dokumentationsfenster dient zur Anzeige von hilfreichen Erläuterungen zu den verschiedenen Bereichen. Informationen und Warnmeldungen werden über eine Konsole ausgegeben.

Sobald genügend Anforderungen spezifiziert worden sind und eine Menge von Systemlösungen gefunden wurde, lässt sich eine Beurteilung anhand von flexiblen Sortier- und Filterfunktionen vornehmen. Die Auslegungsergebnisse können schließlich in einem vorlagenbasierten Projektreport auf individuelle Weise dokumentiert werden (Bild 6).

Kommerzielle Anwendung des Auslegungssystems in Planung

Das innovative Assistenzsystem ist also ein leistungsfähiges und dennoch verständliches Werkzeug für Projekteure servohydraulischer Antriebe. Es trägt dazu bei, den Prozess des Antriebsentwurfs für unerfahrene Anwender zugänglicher und verlässlicher zu machen – und damit einen Wettbewerbsnachteil der Servohydraulik zu beseitigen. Eine kommerzielle Weiterführung des Systems befindet sich zurzeit in Planung.

Die veröffentlichten Ergebnisse wurden im Rahmen des aus Mitteln des Bundesministeriums für Wirtschaft und Technologie (BMWi) über die Arbeitsgemeinschaft industrieller Forschungsvereinigungen e. V. (AiF) geförderten Projekts „Expertensystem Servohydraulik“ erarbeitet. Ein von der Industrie dominierter Arbeitskreis des Forschungsfonds im VDMA-Fachverband Fluidtechnik unterstützte fachlich dieses Projekt.

Dipl.-Ing. Kristof Schlemmer ist Leiter der Forschungsgruppe Ventiltechnik und Mechatronik am Institut für fluidtechnische Antriebe und Steuerungen (IFAS) der RWTH Aachen. Prof. Dr.-Ing. Hubertus Murrenhoff leitet das Institut.

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