Assistenzsystem ersetzt Experten bei der Auslegung von Servoachsen

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Maxon Motor GmbH

WITTENSTEIN SE

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IFAS Institut f.FLUID-techn. Antriebe und Steuerungen

Methodische Auslegung generiert Systemlösungen

Obwohl das Expertensystem HYDDAS keine Reihenfolge der Bearbeitung vorschreibt, wird bei der Auslegung des Antriebs eine Systematik verfolgt, die sich grob in folgende Schritte gliedern lässt:

• Die Systemanforderungen werden erfasst, und dazu die Arbeitszyklen in Bewegungs- und Lastprofilen mit Hilfe des System-Profileditors (Bild 3) oder durch Definition von Bewegungsaufgaben klassifiziert.
• Die statischen Arbeitspunkte im Leistungskennfeld des Antriebs (rote Punkte in Bild 4) werden unter Berücksichtigung von Last-, Reibungs- und Beschleunigungskräften ermittelt.
• Die Vorauswahl von Ventil und Zylinder erfolgt so, dass der tatsächliche Arbeitsbereich unter Berücksichtigung von Volumenstrom- und Druckreserven innerhalb des möglichen Leistungsbereichs liegt (Bild 4).
• Der Versorgungsdruck wird festgelegt. Ziel ist die Optimierung des Wirkungsgrads in Abhängigkeit von der Gesamtheit der Arbeitszyklen.
• Die dynamische Überprüfung des Systems erfolgt unter Berücksichtigung der Eigenfrequenzen.
• Das Messsystem wird nach Genauigkeit und Dynamik ausgewählt.
• Die Auswahl des Regelungskonzepts wird erfolgt in Abhängigkeit von Eigenfrequenzen, Dämpfungsgraden und Anforderungen.

Software findet Lösung über Schlussfolgerungsmaschine

Die eigentliche Lösungsfindung erfolgt in der sogenannten Schlussfolgerungsmaschine des Systems. Die abgefragten Antriebsspezifikationen und die Daten der verfügbaren Systemkomponenten werden dazu ständig mit den hinterlegten Regeln und Lösungskonzepten abgeglichen. Durch das Ausführen von mit den Regeln verknüpften Handlungen werden schrittweise Systemkonfigurationen aufgebaut, die zur Lösung des antriebstechnischen Problems geeignet sind.

Das Expertensystem informiert den Anwender während des Auslegungsprozesses über die ausgeführten Schritte, so dass sich die Vorgehensweise nachvollziehen lässt. Charakteristisch ist, dass der Lösungsweg nicht vorab festgelegt sein muss, sondern vom Expertensystem selbst gesucht wird.

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