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Schunk Automatisiert entgraten mit bewährten Klingen

Redakteur: M.A. Frauke Finus

Per Roboter statt manuell: Mit dem Roboterentgratwerkzeug CDB von Schunk lassen sich erstmals manuelle Entgratprozesse automatisieren, ohne dass auf den Einsatz bewährter Entgratklingen verzichtet werden muss.

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SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik
MaSuB GmbH
Das Roboterentgratwerkzeug CDB von Schunk ermöglicht ein automatisiertes Entgraten in enger Anlehnung an manuelle Entgratprozesse. Bewährte Entgratwerkzeuge, wie beispielsweise Entgratklingen und Halter, lassen sich weiterhin einsetzen.
Das Roboterentgratwerkzeug CDB von Schunk ermöglicht ein automatisiertes Entgraten in enger Anlehnung an manuelle Entgratprozesse. Bewährte Entgratwerkzeuge, wie beispielsweise Entgratklingen und Halter, lassen sich weiterhin einsetzen.
(Bild: Schunk)

Das regelbar nachgiebige Entgratwerkzeug von Schunk eignet sich zum robotergestützen Entgraten von Werkstücken aus Kunststoff, Aluminium, Stahl, Messing und anderen Werkstoffen in unterschiedlichsten Geometrien, wie der Hersteller mitteilt. Es lässt sich zum Entgraten von Stanzteilen, Haushalts- und Industriearmaturen ebenso einsetzen wie für Kunststoff- oder Metallkomponenten in der Automotive- oder Luftfahrtindustrie.

Indem handelsübliche, bislang manuell genutzte Entgratklingen 1:1 in das Roboterwerkzeug eingesetzt werden können, ist eine schnelle und unkomplizierte Umstellung vom manuellen auf den automatisierten Betrieb möglich, wie es heißt. Vorhandenes Know-how in Bezug auf Klingen, Klingenhalter und den Prozess kann unverändert weiter angewendet werden.

Mitarbeiter entlasten

Das flexible Roboterwerkzeug ahmt den manuellen Entgratprozess nach, allerdings immer in gleichbleibend hohe Qualität, so Schunk. Lageungenauigkeiten, Werkstücktoleranzen und Toleranzen des Roboters werden axial um bis zu 8 mm und radial um bis zu ± 5,5° ausgeglichen. Die Ausgleichskraft lässt sich individuell regeln (axial 13-66 N, radial 13-62 N). Damit gewährleistet das Werkzeug prozesssichere Entgratergebnisse und einen reduzierten Ausschuss bei minimalem Programmieraufwand, wie es weitere heißt.

Die einheitlichen Werkzeugaufnahme gewährleiste kurze Rüstzeiten beim Klingenwechsel, so dass das Entgratwerkzeug auch für Kleinserien wirtschaftlich nutzbar sei. Im Vergleich zur manuellen Entgratung bietee die robotergestützte Entgratung eine ganze Reihe von Vorteilen: So können Mitarbeiter insbesondere bei schweren, gefährlichen und langwierigen Entgrataufgaben spürbar entlastet werden. Zudem sei eine konstante Qualität gewährleistet. Im automatisierten Betrieb ist eine mannlose Entgratung rund um die Uhr möglich.

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