Bei der Montage Pick-and-place mit Direktantrieb bevorzugt

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Rundschalttisch mit erhöhter Positioniergenauigkeit

Denn die hohe Positioniergenauigkeit des HP 70 mit seinen direkt auf den Achsen sitzenden Messsystemen steht natürlich nur dann zur Verfügung, wenn auch das Gegenstück, also der Rundschalttisch, eine ähnliche Positioniergenauigkeit aufweist und beide Komponenten aufeinander abgestimmt sind. Von Weiss kommen in diesem Fall nicht nur das HP 70 und ein Rundschalttisch mit erhöhter Positioniergenauigkeit, sondern auch der Aufbauteller – der zusammen mit dem Rundschalttisch vermessen wurde.

Nach dem Setzen des Unterkontakts werden mit ähnlicher Präzision noch weitere Elemente und die Ankerbaugruppe von Tisch 1 in das Gehäuse eingelegt. Nach dem Aufsetzen der Deckelbaugruppe wird der Mikroschalter dann schließlich mit einem langen Hub an den dritten Rundschalttisch zum Laserschweißen und der Endbearbeitung übergeben. Spätestens bei diesem Hub hätten die HP-Module von Weiss wohl „das Rennen gemacht”, wäre die Entscheidung gegen die Pneumatik nicht schon viel früher gefallen. Lange Hübe, wie hier 380 mm, sind für pneumatische Picker zwar kein Problem, doch in Sachen Geschwindigkeit ist bei diesen Distanzen schnell die Luft raus. „Nach unseren Erfahrungen sind Linearmotorachsen etwa ab einem Hub von 80 mm einfach schneller”, weiß Döllner. Dank einer Beschleunigung von 40 m/s² und einer maximalen Geschwindigkeit von 4 m/s schafft das HP 140 von Weiss den langen Hub in 0,4 s ohne die Gesamtanlage auszubremsen.

Frei programmierbares Beschleunigungsverhalten

Bewegungen mit einer so hohen Dynamik müssen natürlich auch irgendwann einmal abgebremst werden. Wo der Pneumatik nur ein einfacher Dämpfer und ein kräftiger Rumms bleibt, kann bei den HPs von Weiss die Verzögerungsrampe sowie das gesamte Beschleunigungsverhalten frei programmiert und auf sanfte, produkt- und gehörschonende Hübe hin optimiert werden. Eine Tatsache, die UBH Mechanical Engineering sehr entgegenkommt – nicht nur weil man als Tochter des Intralogistikanbieters UBH Software & Engineering dort sehr softwareaffin ist. „Die freie Programmierbarkeit der HP-Pick-and-place-Module über die Weiss Application Software ermöglicht eine problemlose Anpassung an neue Produktvarianten ganz ohne Schrauben, sozusagen auf Knopfdruck”, freut sich Döllner. MM

* Jens Knölke ist Vice President Global Business Development/ Sales bei Weiss in 74722 Buchen, Tel. (0 62 81) 52 08-0, info@weiss-gmbh.de

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