Roboter Linearroboter mit Rotationsachse beschleunigt Pick-&-Place-Prozesse

Bei dem RL-Roboterprinzip wird eine rotierende (R) mit einer linearen (L) Bewegung kombiniert. Dies geschieht über eine Kraftübertragung in Verbindung mit zwei Antrieben, die außerhalb des Arbeitsraumes unbeweglich angeordnet sind. Bei Pick-&-Place-Anwendungen lässt sich so die Geschwindigkeit um bis zu 50% erhöhen.

Anbieter zum Thema

Föhrenbach GmbH

IEF-Werner GmbH

Renishaw GmbH

Schleicher Electronic Berlin GmbH

Otto Dilg GmbH

Zu einer Komplettlösung für deutlich mehr Prozesseffizienz werden eine innovative Roboterkonstruktion und eine intelligente CNC verbunden. Bei Pick-&-Place-Anwendungen, zum Beispiel für die verbundorientierte Zuführung von Palettierungsgut, aber auch bei anderen Einsatzfällen, die eine rotierende Arbeitsachse erfordern, zeigen erste Versuche eine Erhöhung der Geschwindigkeit um bis zu 50% im Vergleich zu herkömmlichen Systemen.

Robotersystem beschleunigt bei 40 kg Nutzlast mit 4 g

Die Idee des RL-Systems (R/L: Rotierend/Linear) stammt aus dem Entwicklungshaus ET-P Elektrotechnik Peter. Als Maschinenbaupartner setzt die Otto Dilg GmbH die Entwicklung um und für den Steuerungspart ist die Schleicher Electronic mit im Boot. Wirtschaftlichkeit, geringe Anschaffungs- und Betriebskosten sowie Leistungseffizienz und hoher Verfügbarkeitsgrad standen von vornherein im Pflichtenheft an oberster Stelle.

Aufgrund der flexiblen Riemenführung kann das RL-System in nahezu jeder Größe in bestehende Anlagen integriert werden. Das RL-Robotic-System wird vom Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie über das „Zentrale Innovationsprogramm Mittelstand“ gefördert. Zielparameter sind eine Beschleunigung von 4 g und eine Geschwindigkeit von 4 m/s, bei einer Nutzlast von 40 kg und mehr.

(ID:25701290)