Mit Robotmaster schnell und einfach fehlerfreie Roboterbahnen erstellen

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Zum Beispiel bietet die Kuka-Steuerung KR C4 einen neuen Bewegungsplaner mit der Option, durch CAD/CAM-Software generierte G-Code-Programme ablaufen zu lassen. Damit könne ein Fertigungsbetrieb mithilfe eines Roboters nahezu jegliches Material präzise bearbeiten.

G-Code-Programme funktionieren nicht ohne weiteres auf einem Roboter

Bei der Erzeugung von Offlineprogrammen stellt ein 6-achsiger Roboter eine einzigartige Herausforderung dar: Singularitäten, Reichweiten- und Gelenkgrenzen, Nachlaufwege, Kollisionen und vieles mehr müssen berechnet werden, um fehlerfreie Roboterprogramme zu generieren.

Ein durch herkömmliche CAD/CAM-Frässoftware erzeugtes G-Code-Programm funktioniert nicht einfach so auf einem Roboter, ohne zeitraubende, manuelle Änderungen mithilfe einer zusätzlichen Robotersimulationssoftware in Kauf zu nehmen.

Robotmaster liefert Tools, um ohne großen Aufwand Roboterprogramme zu erzeugen und zu optimieren, so der Anbieter. Schnell und einfach sollen sich fehlerfreie Roboterbahnen erstellen lassen.

Intercam-Deutschland GmbH auf der EMO 2011: Halle 25, Stand J26

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