Roboter übernimmt Tauchprozess beim Herstellen von Keramikformen

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Das Feingießen ist ein Genau- oder Präzisionsgießverfahren, das aufgrund der Wirtschaftlichkeit weltweit immer bedeutender wird. Die Ansprüche der Kunden an Material, Oberflächengüte und Genauigkeit steigen immer weiter. Mit den wachsenden Stückzahlen nahm auch die Anzahl der Mitarbeiter und die Fertigungsfläche kontinuierlich zu. Um stets eine hohe Reproduzierbarkeit und gleichbleibende Qualität zu gewährleisten, entschloss man sich bei Zollern, den Tauchprozess bei der Herstellung der Keramikformen zu automatisieren.

Roboter-Einsatz ermöglicht konstant hohe Genauigkeit

Die komplexen Tauch- und Schwenkbewegungen können mit dem Roboter ausgeführt werden und bieten die Möglichkeit, den Schichtaufbau optimal zu gestalten. Die Hauptargumente für den Einsatz des Roboters in diesem Herstellungsprozess sind die erstklassige Genauigkeit und die Bewegungsfreiheit.

Die Wachslinge müssen sorgfältig beschlickert werden und durch die konstante Drehbewegung des Roboters kann eine sehr gleichmäßige Schicht auf das Wachsmodell aufgetragen werden. Der hohe Bewegungsgrad des Roboters ist dabei maßgeblich an der Qualität der Keramikform beteiligt.

Durch Endlosdrehen der Roboterhand verteilt sich Schlicker optimal

Eine Besonderheit der Roboterapplikation, die bei Zollern eingesetzt wird, ist die Möglichkeit des Endlosdrehens der sechsten Achse. Die Roboterhand kann sich endlos um die eigene Achse drehen – das sorgt für eine optimale Verteilung des Schlickers auf der Modelltraube und für das gleichmäßige Abtropfen der Masse. Darüber hinaus sind Transportsystem und Robotersteuerung miteinander verknüpft und können flexibel und problemlos auf einen Produktwechsel reagieren. Je nach Produktgröße kann der Roboter unterschiedliche Tauchprogramme fahren.

Insgesamt sind bei Zollern vier Kuka-Roboter vom Typ KR 150 L130 in vier Tauchzellen im Einsatz. Die leicht bedienbaren Sechsachser ermöglichen eine enge Kooperation mit den Mitarbeitern und sind ohne großen Schulungsaufwand einsetzbar.

Die hohe Reproduzierbarkeit der Schale ist für Zollern von enormer Bedeutung. Qualitätsschwankungen können nicht akzeptiert werden. Mit den Robotern ist eine gleichbleibende Qualität und Präzision rund um die Uhr gewährleistet.

* Stefanie Senft arbeitet in der Corporate Communications der Kuka Roboter GmbH

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