Roboter und Werkzeugmaschine benötigen nur noch eine Programmieroberfläche

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Knuth Werkzeugmaschinen GmbH

Renishaw GmbH

Xometry Europe GmbH

Gewohntes Know-how auf den Roboter übertragbar

Mit dem Sinumerik Handbediengerät HT8 und der Bedienoberfläche lassen sich nicht nur werkzeugmaschinenbezogene Einrichtaktionen, sondern in gleicher Bedienphilosophie auch Bahnpunkte und Funktionen des Roboters einlernen. Der aufwändige Einsatz verschiedener Handbediengeräte entfällt. Als Brücke fungieren auch hier die Bausteine von MX Automation, die – angewendet innerhalb von Sinumerik verwalteten SPS-Dienstprogrammen – den Roboter über eine Profinet-Schnittstelle „kommandieren“.

Die Ausführung der Roboterbewegungen, die Bereitstellung der bereits bekannten beziehungsweise neuen Roboter Safety-Funktionen und weiterer roboterspezifischer Funktionen werden weiter in garantierter Performanz und Zuverlässigkeit durch die Kuka Robotersteuerung KR C4 vorgenommen. Ein Steuerungssystem, bei dem sowohl Roboter-, Bewegungs-, Ablauf- und Prozesssteuerung als auch die komplette Sicherheitssteuerung nahtlos integriert sind. Dabei wurde konsequent auf limitierende Hardware verzichtet und diese durch intelligente Softwarefunktionen ersetzt.

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