Den Prototypen eines neuartigen Saug-Greifers für flache Werkstücke wie Bleche oder Glasscheiben hat Ingenieur Paul Motzki aus dem Forscherteam von Prof. Stefan Seelecke mitentwickelt. (Bild: Uni Saarland Oliver Dietze)
Industrieroboter

Gelenkiger Spinnen-Greifer passt sich dem Werkstück an

Flexibel, schnell und punktgenau bewegt er seine Gliedmaßen: Ein neuartiger Saug-Greifer für Roboterarme, den Forscher an der Universität des Saarlandes entwickelt haben, ist mit seinen Muskeln aus haarfeinen Formgedächtnisdrähten sehr gelenkig. Anders als bislang übliche Vakuum-Saugsysteme, die flache Werkstücke immer gleich starr greifen oder mühsam von Hand eingestellt werden, lässt er sich einfach während des Betriebes umprogrammieren. Der wandlungsfähige Prototyp bewegt seine Extremitäten ähnlich denen einer Spinne und passt sich dem Werkstück an.

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Ein Laser-Kennzeichnungsverfahren, das keine Auswirkungen auf die Struktur und damit die Festigkeit des Glases hat, ist die „Optische Schreibmaschine“. (Bild: Boraident)
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„Optische Schreibmaschine“ ermöglicht Laser-Kennzeichnung auf Glas

Fünf Referenten präsentierten im Rahmen des vom VDMA organisierten Industrie-Arbeitskreises Forschung und Technologie Glastechnik, neueste Anwendungsverfahren, Forschungs-ergebnisse und Maschinen rund um das Thema Laserbearbeitung und Beschichtungstechnologien für Flachglas. Für Dr. Thomas Rainer von der Boraident GmbH hat neben anderen Anwendungsbereichen insbesondere das Lasermarkieren von Bauglas Zukunft.

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Die Feinpositionierung per Piezoaktorik beschränkt sich nicht nur auf die Korrektur oder Einstellung der Spindellage. Die Modularität lässt auch die Integration als adaptiv einstellbarer Tisch zu.  Bild IWU (Archiv: Vogel Business Media)
Bearbeitungszentrum

Piezobasiertes System erhöht Präzision der Werkzeug-Feinpositionierung

Die piezobasierte, adaptive Spindelhalterung verbessert die Eigenschaften des Zerspanungsprozesses in Bereichen, die mit herkömmlichen Maschinensystemen nur schwer realisierbar sind. Sie hat gute dynamische Eigenschaften bei gleichzeitiger hoher Positioniergenauigkeit. Die Prozessstabilität wird durch die geringen bewegten Massen und die strukturintegrierten Piezoaktoren als Antriebe erreicht.

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