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Mit den Synapticon-Dynarc-Somanet-Hardware- und Software-Modulen können echte elektronische Nervensysteme realisiert werden. Diese ermöglichen den einfachen Aufbau adaptiver, verteilter Echtzeit-Rechen- und Steuerungssysteme, in denen Code lokal auf Sensoren und Aktoren ausgeführt werden kann.
Synapticon-Dynarc-basiertes System besteht aus mehreren Steuerungsknoten
Ein Synapticon-Dynarc-basiertes System besteht aus mehreren Steuerungsknoten, die direkt an dem Sensor oder Aktor platziert werden, den sie steuern sollen. Für alle diese lokalen Echtzeit-Steuerungsaufgaben kann ein Somanet-Knoten individuell konfiguriert werden, der aus drei Modulen besteht: Prozessor-, Kommunikations- und Sensor/Aktor-Schnittstellen-Board. Die Somanet-Drive-Modul-Serie ist beispielsweise darauf spezialisiert, bürstenlose Gleichstrommotoren von 10 bis 4000 W Dauerlast anzusteuern, kann aber auch mit bürstenbehafteten DC-Motoren sowie Schrittmotoren verwendet werden.
Durch die freie Programmierbarkeit der Module und die Open-Source-Software von Synapticon, können hochindividuelle Motion-Control-Lösungen entwickelt werden, die den hohen Ansprüchen der Robotik gerecht werden.
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