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West Universeller Hydraulikregler

| Redakteur: Dipl.-Ing. (FH) Reinhold Schäfer

Ein universelle Hydraulikregler für Positionier- und Druckregelungen wurde gegenüber der bisherigen Version deutlich verbessert und ist über den Profibus ansteuerbar (die UHC-126 für Ethercat und Profinet sind in Kürze verfügbar).

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(Bild: West Elektronik GmbH)

Der Positionsregler wurde komplett überarbeitet, um eine beste Dynamik und höchste Positioniergenauigkeit zu erhalten. Zwei analoge Eingänge für zwei Drucksensoren, ein analoger Eingang für die Positionsregelung und eine SSI-Schnittstelle erfüllen alle Anforderungen des Marktes, heißt es.

Außer der Standardpositionsregelung sind folgende Optionen implementiert:

  • Direct control, die Sollposition kann jederzeit über den Feldbus geändert werden,
  • Eil-/Schleichgang zum automatischen Abfahren von vordefinierten Profilen,
  • Drift-Kompensation für eine korrekte Nullpunkteinstellung, kontrollierbar über den Feldbus,
  • Feinpositionierung, um Positionsfehler durch äußere Einflüsse (externe Kräfte) zu kompensieren,
  • wegabhängiges Bremsen oder NC,
  • P- oder PT1-Positionsregler, zur stabilen und dynamischen Positionierung,
  • vereinfachte und intuitive Parametrierung.

Zusätzlich kann eine PQ-Druckregelfunktion aktiviert werden (mit oder ohne Positionsregler). Im PQ-Modus werden typischerweise beide Drücke gemessen, um den Differenzdruck zu bilden.

Funktionalität:

  • PID-Regler ,optimiert für diese Anwendung,
  • dynamisch aktivierbarer Integrator, um Drucküberschwinger zu minimieren,
  • zwei umschaltbare PID-Parametersätze.

Profibus dient als Schnittstelle zur SPS. Alle Sollwerte und alle Rückmeldungen (Prozessdaten) sind im Profibus-Protokoll verfügbar. Eine Parametrierung des Moduls kann ebenfalls über den Profibus erfolgen.

MM

* Weitere Informationen: West GmbH,

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