Roboteranbindung

Vollständig CNC-integrierte Robotik

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Höhere Wirtschaftlichkeit und Leistungsfähigkeit von Robotern

Nach erfolgreichen Projekten bei Anwendern verschiedener Branchen wird Sinumerik Run My Robot /Direct Control voraussichtlich im Frühjahr 2018 mit dem Softwarestand SW 4.8 allgemein freigegeben. In diesem ersten Schritt unterstützt das System ein gutes Dutzend verschiedener Roboterarme des Herstellers Comau. Der Roboterhersteller berät bei der Auswahl des passenden Roboterarms und liefert ihn samt installierten Motoren und mit allen Daten, die für Engineering, Inbetriebsetzung und Betrieb mit Sinumerik Run My Robot /Direct Control benötigt werden, darunter auch der passende digitale Zwilling für Simulationen der Roboterintegration und seiner Aktionen.

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Mit Sinumerik Run My Robot /Direct Control wird die Robotik erstmals vollständig in die CNC, in die CAD/CAM-Kette und in das Engineering integriert. Dadurch lassen sich Roboter nun noch einfacher für Handlingaufgaben, zur Fertigungsintegration und für die haupt- und nebenzeitparallele Bearbeitung nutzen.

Die CNC-Integration steigert Bahngenauigkeit und Bewegungsdynamik des Roboters. Davon profitieren innovative und anspruchsvolle robotergestützte Fertigungsverfahren wie Fiberplacement, Additive Manufacturing, die Fräsbearbeitung vieler Materialien und die CFK- und Laserbearbeitung. Sie lassen sich nun mit standardisierten Produkten und darum einfacher realisieren als bisher.

Eine dedizierte Robotersteuerung ist dabei entbehrlich. Damit erschließt Sinumerik Run My Robot /Direct Control der Robotik erstmals alle Vorteile einer konsequent homogenen Systemlandschaft und des über alle Systemebenen durchgängigen Datenflusses: Der Aufbau transparenter, flexibler und digital optimierter Fertigungen mit hoher Wettbewerbsfähigkeit ist wieder ein Stück einfacher geworden.

* Victor Malita ist Produktmanager Robotics/Sinumerik bei der Siemens AG in 90475 Nürnberg, Tel. (08 00) 2 25 53 36, contact@siemens.com, www.siemens.de

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