Antriebstechnik in der Robotik Die Vorteile der DC-Antriebe nutzen

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Nur wenige Produktionsumgebungen arbeiten in einem DC-Netz. Dabei arbeiten DC-Antriebssysteme seit Jahren in unterschiedlichsten Anwendungen. Jetzt gilt es, sie direkt mit Gleichstrom zu betreiben.

Durch das Projekt DC-Industrie ist der Einsatz von Gleichstrom in der Industrie wieder mehr in den Fokus gerückt. Ein sinnvoller Schritt, denn es gibt zahlreiche DC-Systeme, die bereits seit Jahren ihre Vorteile im industriellen Umfeld ausspielen. Gleichstrom sorgt für eine gleichmäßige Energieversorgung, wodurch präziser gefertigt und genauer gesteuert werden kann. Deshalb setzten gerade Elektronik- und Halbleiterhersteller auf Gleichstromsysteme.

DC-Antriebe erlauben aber auch in Produktionsrobotern wie beispielsweise denen von Kuka eine genauere Steuerung und schnellere Reaktionszeiten. Der Augsburger Maschinenbauer verwendet in vielen seiner Industrieroboter DC-Motoren, insbesondere bürstenlose Gleichstrommotoren (BLDC). Roboter wie der Kuka KR Agilus, der in der Automobilindustrie, Elektronikfertigung und anderen Bereichen eingesetzt wird, nutzen DC-Antriebe für ihre Achsen und Greifmechanismen.