LTI Motion Den Schaltschrank halbieren

Kabel kosten Geld – vor allem lange Kabel. Außerdem ist das Störverhalten der Maschine kritischer, je länger die Motorleitungen sind – und die Leitungsverlegung benötigt mehr Zeit. Aus diesen Gründen versucht der Maschinenbauer auf fernab stehende Schaltschränke zu verzichten.

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Mit dem SystemOne CM hat LTI Motion ein kompaktes Automatisierungssystem auf den Markt gebracht. Das SystemOne CM (Compact Multiaxis), besteht aus der MotionOne CM Steuerung, der zentralen Einspeiseeinheit und den anreihbaren Mehrachs-Servoreglern ServoOne CM. Wie LTI mitteilt, stellt es somit ein skalierbares EtherCAT basiertes Automatisierungssystem dar.

Die Regelungsperformance, eine hohe Antriebsdynamik sowie die kompakten Abmessungen zeichnen das System aus, so das Unternehmen. In einem 55 mm breiten Servoregler verbergen sich bis zu 18 A Motorstrom plus dreifache Überlast. In den weiteren Baugrößen 2 bis 4 (110, 165 und 220 mm) werde ein Leistungsspektrum bis zu 210 A geboten.

Der besondere Clou sei der Mehrachs-Servoregler: Durch einen eigenen Controller je Achse können bis zu drei Motoren ohne Einbußen in der Regelungstechnik betrieben werden, wie es heißt. So decke das System-One CM Motorströme von 3 bis 210 A ab. Üblicherweise liege in der Antriebstechnik zu jeder Motorleitung noch eine Encoderleitung parallel. Bei Einsatz der Einkabellösung HDSL könne die Encoderleitung entfallen. Die Encodersignale werden in zwei Adern der Motorleitung mitgeführt – das halbiere nochmals den Verdrahtungsaufwand und mache den Schaltschrank noch kleiner und günstiger.

Unternehmensangaben zufolge setzt das System auch in der Steuerungstechnik Maßstäbe: Die integrierte Steuerung MotionOne CM sei mit ihren skalierbaren Prozessorleistungen (Intel Atom mit 1,3 GHz bis Intel Core I3 mit 2,2 GHz) für einfache bis hoch anspruchsvolle Steuerungsaufgaben gewappnet.

Um den Anforderungen der Maschinenrichtlinie hinsichtlich Sicherheit und Gesundheitsschutz gerecht zu werden, bietet LTI Motion integrierte Sicherheitsfunktionen in den Servoreglern an. Alle gängigen Sicherheitsfunktionen, wie zum Beispiel SLS oder SLP, können in der Safety PLC frei programmiert werden.

Servoregler

Viele Achsen dynamisch regeln

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