Elektrische Drehmodule und Greifer zum flexiblen Handhaben

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Die Positionsabfrage der Schwenk- und Drehmodule erfolgt indirekt über einen Absolutmessgeber. Der garantiert nicht nur genaue Messergebnisse und vermeidet Störkonturen, sondern erhöht die Prozesssicherheit, weil die Referenz auch nach einem Spannungsabfall erhalten bleibt. Die Position des Drehmoduls bleibt beim Spannungsabfall ebenfalls unverändert – dafür sorgt eine mechanische Selbsthemmung, die durch ein spielarmes Schrägzahnrad-Schneckengetriebe mit ineinander verspannten Schnecken erreicht wird.

Elektrische Greifer lassen sich schnell auf andere Produkte umstellen

Die standardmäßig in den Modulen eingesetzten Motoren erfüllen die von der europäischen Maschinenrichtlinie geforderten Sicherheitsvorgaben durch eine integrierte Safe-Torque-off-Funktion. Speziell für Anwender, die im Rahmen ihrer Anlage nur bestimmte Motorentypen einsetzen möchten, gibt es die Ausführungen DES140-99 und DES190-99. Bei diesen Modellen können Anwender die Motoren selbst konfigurieren und an das Schwenk- oder Drehmodul anschließen. Auf diese Weise lassen sich die kompakten Module nahtlos in jedes Anlagenkonzept integrieren.

Ebenso deutlich wie bei den Schwenk- und Drehmodulen zeigen sich die Vorteile elektrischer Antriebslösungen bei Greifern wie den 2-Backen-Parallelgreifern der GEH-Serie. Mithilfe der mitgelieferten Software lassen sich alle wesentlichen Parameter wie Positionen, Kräfte, Geschwindigkeiten oder Backenhub schnell und einfach konfigurieren. Ändert sich das zu greifende Produkt, sind keine langen und teuren Umrüstzeiten mehr erforderlich – ein paar Mausklicks und die Umstellung ist erledigt. Eine Programmierung über die Feldbusschnittstelle ist ebenso problemlos möglich.

Auch beim elektrischen Greifer sind die Positionen frei programmierbar. Im Gegensatz zu einer pneumatischen Lösung lässt sich der elektrische Greifer bereits vor der Aufnahme eines Werkstücks positionieren und muss beim eigentlichen Greifen nur noch kurze Wege verfahren. Dadurch werden schnellere Taktzeiten und damit eine höhere Anlagenproduktivität möglich. Dank der genauen Positionierbarkeit können die Greifer der GEH-Serie auch im Zehntelmillimeterbereich messen und so zur Teileerkennung eingesetzt werden – ein Einsatzbereich, der mit hydraulischen Greiflösungen nicht abgedeckt werden kann.

Pro Backe ist ein stufenlos regelbarer Hub bis 80 mm möglich

Die Greifer der GEH-Serie sind speziell für großen Hub und maximale Stabilität ausgelegt. Je nach Ausführung ist pro Backe ein stufenlos regelbarer Hub bis 80 mm möglich. Die ebenfalls regelbare Greifkraft beträgt bis zu 2000 N. Damit eignen sich die Greifer für ein breites Spektrum unterschiedlicher Anwendungen, das vom sanften Handhaben empfindlicher Werkstücke bis zum festen Zupacken mit hohen Kräften reicht.

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