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Für eine optimale, fein dosierbare Übertragung der Antriebskraft des 24-V-Servomotors in Greifkraft sorgt ein zentrisch spannendes Schrägzahnrad-Schneckengetriebe. Bei einem Stromabfall bietet die mechanische Selbsthemmung des Getriebes Prozesssicherheit, weil die Position des Greifers gehalten wird und das Bauteil so sicher gegriffen bleibt. In Verbindung mit einer spielarmen T-Nutenführung für die Kräfte- und Momentenaufnahme erreichen die 2-Backen-Parallelgreifer eine Wiederholgenauigkeit von 0,05 mm. Das gesamte elektrische Greifersystem arbeitet bis zu 5 Mio. Zyklen wartungsfrei.
Elektrisch angetriebene Handlingsysteme benötigen keine umfangreiche Infrastruktur
Im Gegensatz zu pneumatischen Systemen benötigen elektrisch angetriebene Komponenten und Handlingsysteme keine umfangreiche Infrastruktur. Betreiber müssen weder in Kompressoren noch in Druckluftarmaturen oder aufwendige Verschlauchungssysteme investieren. Es gibt keine Probleme mit Druckschwankungen, undichten Leitungen, starkem Verschleiß oder hohem Wartungsbedarf. Anders ist das Anforderungsprofil, wenn Teile in einer Fertigungsanlage mit bereits vorhandener pneumatischer Infrastruktur zwischen festen Positionen bewegt werden müssen.
* Maik Decker ist Produktmanager bei der Sommer-automatic GmbH & Co. KG in 76275 Ettlingen.
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