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Der Mehrlinien-Triangulationssensor verwendet einen speziellen Streifenprojektor, der sechs parallele Linien erzeugt, sowie eine um die Kamera positionierte Flächen-LED als Diffusbeleuchtung. Das Mehrlinien-Flächenmatching sorgt für höchste Zuverlässigkeit und Präzision der Messung. Dabei wird die hohe Genauigkeit auch bei gestörten Merkmalen erreicht. Die Messungen sind unabhängig von der Farbe und den Reflexionseigenschaften des Bauteils.
Je nach Anwendung kann aus dem Isra-Produktportfolio ein Sensor mit optimalem Arbeitsabstand ausgewählt werden. Die typische Wiederholgenauigkeit beträgt bei 100 mm Abstand wenige hundertstel Millimeter. Die Messzeit ist sehr kurz und liegt bei Bruchteilen von Sekunden. Diese maximale Geschwindigkeit wird durch die direkte Vermessung mit Hochgeschwindigkeitsalgorithmen unterstützt.
Ein weiterer Vorteil der Sensoren ist die vollautomatische 3D-Kalibrierung. Die Kamera- und die Mehrlinienkalibrierung können mit nur einem Kalibrierkörper realisiert werden. Dies spart Zeit und vereinfacht die Einrichtung des Gesamtsystems.
Bei Premiumherstellern im Einsatz
Automobilhersteller waren von den Vorteilen der Messroboter, die für höchste Montagegenauigkeit sorgen, sofort überzeugt. So setzt BMW für die Scheibenmontage in den Werken Dingolfing, Regensburg, Leipzig und München auf die neue Technologie. Weitere Messroboter mit Sensorik des Darmstadter Herstellers werden in anderen Applikationen bei Herstellern, wie etwa Daimler in Wörth, Porsche in Zuffenhausen oder Ford in Köln genutzt.
Isra Vision stellt für alle Anforderungen der Roboterführung die richtige Technologie zur Verfügung. Mit den flexiblen Sensoren für hochgenaue 3D- Messungen und 3D-Machine Vision werden immer neue Anwendungsgebiete erschlossen, bei denen die Effizienz in der Automobilproduktion und darüber hinaus signifikant erhöht wird.
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