Prüfen und erkennen mit Sensoren für Distanz-Differenzen

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Micro-Epsilon Messtechnik GmbH & Co. KG

Schages GmbH & Co.KG

Renishaw GmbH

So war es, wie Baumer ausführt, bis heute nur schwer möglich, auf einem schwankenden Förderband kleine Teile zu erfassen oder zu zählen. Vor allem dann, wenn sich die Schwankungen in der gleichen Größenordnung wie die Höhe der Teile bewegt.

Sensor kann kleine Teile genau zählen

Der Sensor OBDM 12 besitzt einen Algorithmus, der es ermöglicht, solche Teile exakt zu erkennen und seinen digitalen Ausgang entsprechend zu setzen. Dabei wird innerhalb eines bestimmten Zeitfensters die Distanzänderung gemessen und ausgewertet.

Überschreitet diese Änderung einen zuvor eingelernten Wert, meldet der Sensor dies mit einem 1 ms langen Puls. Die kleinste einlernbare Differenz von 0,2 mm wird bei einer Distanz von 16 mm erreicht. Der gesamte Arbeitsbereich erstreckt sich von 16 bis 120 mm.

Positive und negative Veränderung kann ausgewertet werden

Durch die Teachreihenfolge kann gewählt werden, ob eine positive oder negative Veränderung ausgewertet wird. Weitere Applikationen sind:

• Zählen gleichfarbiger Exemplare in einem Schuppenstrom,
• Positionierung von Blechen anhand einer Prägung,
• Auffinden von Schweißnähten oder Klebestellen,
• Oberflächenkontrollen,
• Kontrollieren von Montagetoleranzen bei Montagerobotern,
• Überprüfen des Rundlaufes eines Rades und
• Kontrollieren des Höhenschlages einer Scheibe.

Selbst in der Backstube gibt es Aufgaben für den Differenz-Sensor. Muss sich eine Teigbahn innerhalb einer bestimmten Dicke bewegen, so wird dem Sensor ein Toleranzfenster vorgegeben und er meldet sich, sobald der Teig dieses verlässt. Darf der Teig für das nächste Gebäck etwas dicker sein, wird ganz einfach der neue Grundabstand eingelernt, und weiter geht es.

Laser-Distanz-Sensoren ergänzen Differenz-Sensoren

Die Laser-Distanz-Sensoren ergänzen die Differenz-Sensoren nach oben. Ist mehr als nur ein Ja-Nein- Signal nötig, bieten die analogen Sensoren der Maschinensteuerung ein hochauflösendes Signal zur µm-genauen Auswertung und Regelung der Prozesse.

So können die Fertigungsprozesse optimiert und Fehler bereits vor der Schlusskontrolle erkannt werden. Die maximale Auflösung beträgt 2 µm und dies bei einer Messrate von 900 µs, unabhängig von der Farbe des zu messenden Objektes.

Auch für andere Anwendungen bietet Baumer nach eigenen Angaben eine breite Palette an Laser-Sensoren. Mit der Serie 10 stehen kleinste Lasersensoren (10,4 mm × 27 mm × 16,3 mm) zur Verfügung. Auch bei beengten Platzverhältnissen lassen sich diese Sensoren einfach montieren.

Die Reflexions-Lichtschranke OPDM 12 hat eine koaxiale Optik. Sende- und Empfangsstrahl liegen auf derselben Achse. Der Reflexions-Lichttaster OHDM 12 hat den Angaben zufolge eine Schwarz-Weiß-Verschiebung von weniger als 1% über den ganzen Bereich von 120 mm. Die Vorteile eines Laser-Sensors wie Wiederholgenauigkeit, präzise Kantenerfassung oder das schnelle Erkennen kleiner Teile können in den verschiedensten Applikationen genutzt werden.

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