Die robotergestützte Behälter-Depalettierung oder die Teileentnahme aus Behältern sind die aktuell gefragtesten Anwendungen in der Industrie, um Produktionsabläufe zu automatisieren und dadurch die Kapazitäten zu steigern und die Kosten zu senken.
Die technologische Herausforderung an die Teileentnahme ist um ein Vielfaches höher und es gibt nur wenige Hersteller, die industrietaugliche Systeme anbieten können. Beim sogenannten „Griff in die Kiste“ (Teileentnahme aus Behältern) treten äußerst komplexe Randbedingungen auf: Im anspruchsvollsten Fall muss das Bildverarbeitungssystem ein (vorher) unbekanntes Lageschema erkennen, um anschließend einen unbekannten Teiletyp zu identifizieren.
Generelle Aufgabenstellung
Im folgenden Beitrag wird anhand von ausgewählten Industrie-Applikationen ein systematischer Lösungsansatz der VMT Bildverarbeitungssysteme GmbH aus Mannheim beschrieben. Der Kernpunkt dieses Ansatzes ist eine Systemplattform, die einerseits eine kontinuierliche Weiterentwicklung der Sensortechnologie garantiert und andererseits den Kunden Lösungen „aus einem Guss“ bereitstellt, wodurch deutliche Kostenvorteile in den Bereichen Personalqualifizierung (geringer Schulungsaufwand) und Ersatzteilhaltung (minimierte Ersatzteilkosten) garantiert werden.
Zu handelnden Teile positionsgenau einer Bearbeitungsstation zuführen
Der technische Schwerpunkt liegt auf den Applikationen: automatische Depalettierung, Palettierung und Teileentnahme aus Transportbehältern unter Zuhilfenahme von Handlinggeräten. Unter einem Handlinggerät ist das Zusammenspiel von Achsensystemen oder Robotern mit Greifern zu verstehen. Deren letztendliche Aufgabe besteht darin, die zu handelnden Teile positionsgenau einer Bearbeitungsstation zuzuführen oder auf einem Werkstückträger oder einem Transportband abzulegen. Die erforderliche Genauigkeit der Positionierung des Greifers am Werkstück ist abhängig von der jeweiligen Aufgabenstellung.
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Stand vom 15.04.2021
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:quality(80)/images.vogel.de/vogelonline/bdb/1938400/1938485/original.jpg "Die TruArc Weld 1000 ist mit zwei Stationen ausgestattet. Die Trennwand lässt sich herunterfahren, sodass die Maschine entweder ein großes oder mehrere kleine Teile hauptzeitparallel bearbeiten kann.")
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:quality(80)/images.vogel.de/vogelonline/bdb/1957200/1957289/original.jpg "Da Standardlösungen zur Fertigungsüberwachung nicht ausreichend schienen, nahm man die Produktionsabteilung bei Profiroll die Programmierung selbst in die Hand.")
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:quality(80)/images.vogel.de/vogelonline/bdb/1962500/1962557/original.jpg "Die Omikron-Variante bremst viele Regionen Chinas wirtschaftlich aus. Das spüren auch die Maschinen- und Anlagenbauer vor Ort immer stärker. Eine Umfrage des VDMA-China malt ein düsteres Bild, das sich auch in einigen Monaten nicht aufhellen dürfte. Hier mehr dazu...")
:quality(80)/images.vogel.de/vogelonline/bdb/1950300/1950356/original.jpg "Kopfschmerzen bereitete die Omikron-Welle nicht nur den Infizierten, sondern auch dem deutschen Mittelstand, wie eine Umfrage ergab. Die Rückkehr zur Normalität bleibe wohl vorerst aus. Hier mehr dazu.")
:quality(80)/images.vogel.de/vogelonline/bdb/1949400/1949462/original.jpg "Wer Erkältungssymptome wie Schnupfen, Husten oder Halsschmerzen hat, muss nicht in die Arztpraxis gehen, sondern kann sich nach einem Telefonat mit dem Arzt krankschreiben lassen. Diese Sonderregelung wurde bis Ende Mai 2022 verlängert.")
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China Market Insider :quality(80)/p7i.vogel.de/wcms/7a/55/7a55078f58b9e31e4532b1830ea2488a/0105365905.jpeg "0105365905")
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:quality(80)/images.vogel.de/vogelonline/bdb/1957100/1957123/original.jpg "Auf der Metav 2022 werden laut Veranstalter VDW auch Impulse zur Verringerung des Energiebedarfs bei der Metallbe- und -verarbeitung gegeben. Mit dabei ist etwa Datron mit der Fräsmaschine Datron neo, die mit weniger Strom auf Hochtouren läuft als ein Fön.")
:quality(80)/images.vogel.de/vogelonline/bdb/1921400/1921478/original.jpg "Könnte es so bald wieder auf der SPS in Nürnberg aussehen? In Kürze will der Messeveranstalter das Konzept für die SPS 2022 vorstellen.")
:quality(80)/images.vogel.de/vogelonline/bdb/1907400/1907448/original.jpg "Vario-X ist eine modulare und flexible Automatisierungsplattform, die eine schaltschranklose Automatisierung ermöglicht.")
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:quality(80)/images.vogel.de/vogelonline/bdb/268300/268337/original.jpg "Bild 2: Entnahme von Bremsscheiben aus Transportbehältern.")
:quality(80)/images.vogel.de/vogelonline/bdb/268300/268343/original.jpg "Bild 3: Entnahme von Kleinteilen aus Transportbehältern.")
:quality(80)/images.vogel.de/vogelonline/bdb/268300/268336/original.jpg "Bild 4: Aus einem Kleinladungsträger werden mit Hilfe eines sensorgeführten Roboters Türscharniere entnommen.")
:quality(80)/images.vogel.de/vogelonline/bdb/268300/268338/original.jpg "Bild 5: Entnahme von Kleinteilen:
Ermittlung der Greifflächen mittels Höhen-Scan.")
:quality(80)/images.vogel.de/vogelonline/bdb/1844100/1844131/original.jpg "Sidrive IQ verknüpft IIoT- und 3D-Daten, womit Kunden digitale Inhalte erhalten, ihre Antriebssysteme besser verstehen und Fehler effizient beheben können.")
:quality(80)/images.vogel.de/vogelonline/bdb/1819200/1819270/original.jpg "Die Ultra-Breitband-Technologie kennt man bislang primär vom Asset-Tracking, doch die spezielle Form der Nahbereichsfunkkommunikation bietet weiteres Potenzial.")