Serviceroboter in der Krankenhausautomation

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Mobile Transportsysteme von Adept werden bereits in vielen großen Krankenhäusern eingesetzt. Um die Sicherheit der Krankenhausmitarbeiter und Patienten zu gewährleisten, ist der mobile Roboter in der Lage, auf spontan auftauchende Hindernisse zu reagieren und entweder lokal einen anderen Pfad zu planen oder je nach Notwendigkeit adäquat zu verzögern. Der Bereich der lokalen Bahnplanung wird abhängig von der Geschwindigkeit skaliert, das heißt der Roboter plant bei höheren Geschwindigkeiten weiter im Voraus.

Management-System organisiert Roboter-Flotte im selben Bereich

Wenn mehrere mobile Roboter in einem Bereich arbeiten, wird ein Management-System benötigt, das in der Lage ist, die Flotte, die Anbindung und die Infrastruktur zu überwachen. Diese Aufgabe übernimmt der Enterprise Manager. Er verwaltet eine Flotte von vielen mobilen Robotern, speichert die zu verwendenden Landkarten für alle Fahrzeuge, dient der Einstellung von roboterspezifischen Parametern und deren automatische Distribution an die gesamte Flotte. Des Weiteren koordiniert der Enterprise Manager die geplanten Aufträge aller Fahrzeuge und koordiniert die mobilen Roboter mit übergeordneten Warenwirtschaftssystemen. Durch den Einsatz des Enterprise Managers können Einheiten einer Flotte bei Bedarf aktiviert oder deaktiviert werden und die Ausnutzung von Platzressourcen wird verbessert.

Ergänzendes zum Thema

Die Software dahinter machts möglich

Navigations- und Bewegungssteuerung lässt Serviceroboter autonom agieren

Bevor ein Serviceroboter im Krankenhaus eingesetzt werden kann, muss er seinen Arbeitsbereich mit Hilfe einer Software einlernen. Zunächst werden dafür die Raumstrukturen festgelegt. Der mobile Roboter muss nun innerhalb des Raums seinen Arbeitsbereich einlernen. Dafür wird er einmal per Joystick manuell gesteuert und der vorgesehene Arbeitsbereich wird abgefahren. Diese virtuelle Karte muss ebenfalls nur einmal eingelernt werden und kann auch auf andere Roboter übertragen werden, wenn diese in einer Flotte gemeinsam arbeiten. Die eingelernten Hindernisse können manuell am Bildschirm korrigiert werden, wenn sich an den Raumstrukturen etwas verändert. Anhand der eingelernten Hindernisse und dem tatsächlichen Bild, das der Roboter durch seine Kamera auf seinem Weg erhält, weiß er seine Position im Arbeitsbereich. Für die vorgegebenen Zielpunkte kann eine Drehrichtung bestimmt werden.

Serviceroboter helfen, die Gefahr von Infektionen zu verringern

Weltweit sind heute schon zahlreiche mobile Roboter in Krankenhäusern aktiv und ihre Zahl wird in den nächsten Jahren weiter steigen. Die Vorteile liegen klar auf der Hand. Durch den Einsatz von mobilen Robotern können Infektionen von Patienten und Mitarbeitern reduziert werden, denn die Roboterplattformen können infektiöse Abfälle entsorgen und Aufgaben in Bereichen übernehmen, in denen Infektionsgefahr besteht.

Außerdem ist der Transport von Waren möglich, die für die Mitarbeiter zum Tragen zu schwer sind, so kann effizienter gearbeitet werden. Die Serviceroboter sind einfach zu nutzen, es ist eine leichte Steuerung durch vorprogrammierte Druckknöpfe für Materialanforderung und Materialversand möglich. Außerdem ist der mobile Roboter Lynx einfach anzupassen, er erlaubt schnelle Veränderung des Aufbaus und der Ausrüstung, je nachdem welche Güter transportiert werden sollen.

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Robotik

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