Vom Maschinenmenschen zur Menschmaschine

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Der Wunsch nach einer Automatisierung von Arbeitsvorgängen durch den Einsatz von Robotern reicht weit zurück. So sind aus der Antike beispielsweise automatische Theater und Musikmaschinen bekannt. Oder die fliegende Taube des griechischen Mathematikers und Philosophen Archytas von Tarent. Er gilt als der Begründer der wissenschaftlichen Mechanik und konstruierte mit der flatternden Taube den ersten Automaten. Auch von Leonardo da Vinci sind Aufzeichnungen und Skizzen aus dem 15. Jahrhundert über Androiden bekannt.

Geburtsstunde und Entwicklung der ersten Industrieroboter

Ende des 19. Jahrhunderts war die Robotik auch im Militärwesen angekommen. Hier wurden fernbedienbare Boote und Torpedosteuerungen entwickelt. Nach dem Ende des Zweiten Weltkrieges wurden dann im Bereich Robotik große Fortschritte gemacht. Basis dafür waren die Erfindung des Transistors, die Entwicklung integrierter Schaltkreise und leistungsstarke Computer.

Die Entwicklung der heutigen Industrieroboter begann aber erst Mitte des 20. Jahrhunderts. Ab etwa 1955 kamen erste NC-Maschinen auf den Markt und im Jahr 1954 meldet George Devol in den USA ein Patent für einen programmierbaren Manipulator an. Devol gründete zusammen mit Joseph F. Engelberger Unimation, die weltweit erste Herstellerfirma für Roboter. Der erste Industrieroboter Unimate, der basierend auf dem US-Patent von George Devol konstruiert wurde, wurde dann ab 1961 von General Motors in New Jersey in der Fertigung eingesetzt. Dabei manipulierte und schweißte er Druckgussteile für Kfz-Karosserien.

Im Jahr 1968 wurde Shakey vorgestellt, der erste mobile Roboter, der seine eigenen Aktionen planen konnte. Seine Entwicklung kombinierte Robotik, Bildverarbeitung und Natural language processing. Shakey wurde im Labor für künstliche Intelligenz des Stanford Research Institutes entwickelt und wurde 2004 in die Robot Hall of Fame aufgenommen.

Roboter fassen in allen gesellschaftlichen Bereichen Fuß

Bereits 1967 steht mit Dendral ein erstes erfolgreiches wissensbasiertes Programm für wissenschaftliche Analysen, in diesem Fall die Identifizierung chemischer Strukturen anhand von Massenspektrometerdaten, zur Verfügung. Das Nachfolgeprogramm Meta-Dendral produziert in den 70ern sogar eigene Ergebnisse in Form neuer Regeln für die Massenspektroskopie.

Im Jahr 1973 wurde an der Waseda-Universität Tokio die Entwicklung des humanoiden Roboters Wabot 1 gestartet. Im selben Jahr wurde der weltweit erste Industrieroboter mit sechs elektromechanisch angetriebenen Achsen gebaut.

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