Baukastensystem für mehrstufige Planetengetriebe

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Bei axial hintereinander angeordneten Stufen wird zwischen jeder Stufe ein Steg benötigt. Dieser entfällt, da bei ineinander gebauten Getrieben die Hohlräder verbunden werden und die Planeten der ersten Stufen im Gehäuse befestigt sind. Beim vorgestellten Baukasten wurde besonders darauf geachtet, wenige Bauteile zu benötigen und trotzdem eine lückenlos gleichmäßig geometrisch steigende Untersetzungsreihe zu erhalten.

Baukasten benötigt nur zwei Gehäusegrößen für gesamten Untersetzungs- und Drehmomentbereich

Da mit der Stufe auch das Drehmoment steigt, sind bei axialer Anordnung verschieden stark ausgebildete Stufen und Stege erforderlich – nicht aber bei ineinander gebauten Stufen: Dort wird mit der Stufe der Radius größer und passt sich so dem erhöhten Drehmoment an. Bei axialer Anordnung steigen mit der Stufenzahl auch die Gehäuseanzahl und der Aufwand an Verbindungen. Beim hier vorgestellten System sind nur zwei verschiedene Gehäuse nötig um den gesamten Untersetzungs- und Drehmomentbereich abzudecken.

Da der Aufwand bei radialer Anordnung der Stufen geringer ist, werden dadurch auch proportional die Herstellkosten des Baukastens verringert. Beim radialen System sind die Bauteile lastabhängiger in der Größe gefertigt und die Werkstoffausnutzung ist besser, dies führt zu kostengünstigeren Bauteilen.

Bei Exzentergetrieben ist es schwierig Untersetzungen kleiner 20:1 einstufig und größer als 200:1 einstufig zu bauen. Dadurch entsteht bei den kompakteren Exzentergetrieben eine Lücke zwischen einstufigen und zweistufigen Exzenter-Getrieben. (20 × 20 = bereits 400). Abhilfe schafft hier die Kombination ineinander gebauter Planetengetriebe mit Exzentergetrieben. (3 × 20 = 60; 4 × 50 = 200; 8 × 50=400). Mit solchen Getriebe lässt sich fast jede Untersetzung und auch fast jede Belastungsgröße kompakt bauen. Die mehrstufigen radial ineinander gebauten Planetengetriebe und Exzentergetriebe sind zum Patent angemeldet.

* Hans-Erich Maul ist Technischer Leiter bei Maul Konstruktionen in 52068 Aachen.

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