Baukastensystem für mobile Montageplattformen

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Imetron Gesellschaft für industrielle Mechatronik mbH

Auf einem ebenen Untergrund besitzt ein Körper (Fahrzeug) drei unabhängige Bewegungsmöglichkeiten (Freiheitsgrade): zwei translatorische entlang der x-, beziehungsweise. y-Achse, plus Rotation um die z-Achse. Mit der Technologie „Mecanum” kann individuelle und flexible Fertigung in allen 3 Freiheitsgraden realisiert werden. In Europa befasst sich derzeit nur eine Handvoll Unternehmen mit der seit 1973 bekannten, anspruchsvollen Mecanum-Technologie. Durch den Einsatz moderner Werkstoffe, geregelter Antriebe und eines intelligenten Baukastensystems hat die Imetron Gesellschaft für industrielle Mechatronik aus Umkirch bei Freiburg diese Technik weiterentwickelt. Ausgereifte Technologie ermöglicht so den individuellen Einsatz omnidirektionaler Antriebe.

Bewegung in alle Richtungen

Das Prinzip des Mecanum-Rads kann man sich vorstellen, wie eine Mutter auf einem Gewinde: Die Steigung des Gewindes erzeugt eine Kraftkomponente entlang der Gewindeachse. Ähnlich entstehen am Mecanum-Rad Kraftvektoren, die nicht wie an einem normalen Rad in Umfangsrichtung verlaufen, sondern entsprechend dem Winkel der tonnenförmigen Rollen schräg zur Achse. Durch die Kombination von vier Rädern ist das System voll definiert. Die individuelle Ansteuerung der Räder bewegt das System – wie ein Luftkissen – in alle Richtungen. Die Räder selbst sind starr am Fahrzeug gelagert und im Gegensatz zum schwenkbaren Fahrantrieb, wie er oft in FTS eingesetzt wird, kann das Mecanum-System ohne Zeitverzögerung jederzeit die Richtung wechseln.

Plug-and-play-Prinzip

Imetron bietet die Mecanum-Technologie im Baukastensystem an und macht sie so einer breiten Zahl von Anwendern zugänglich. Mit dem Donkeymotion-Systembaukasten ist eine Vielzahl an Komponenten verfügbar, die quasi im Plug-and-play-Prinzip den Aufbau von Anwendungen wie mobile Montageplattformen ermöglichen. Bestandteile des Baukastens sind die Radnabenantriebe mit Mecanum-Rädern, die als Mecanum Drive S und Mecanum Drive M angeboten werden. Die zwei Baugrößen, mit wiederum unterschiedlichen Varianten, ermöglichen Mecanum-Plattformen mit bis zu 4 t Tragfähigkeit und ergänzende Stützräder erlauben sogar eine Zuladung bis zu 10 t.

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