Baukastensystem für mobile Montageplattformen

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Imetron Gesellschaft für industrielle Mechatronik mbH

Neben den Antriebseinheiten bietet Imetron die passenden Steuerungseinheiten an, die bereits mit den entsprechenden Steuerungsalgorithmen ausgeliefert werden. In der Zusammenarbeit mit dem Team um Prof. Dr. Röhrig an der FH Dortmund wurden die Algorithmen perfektioniert und optimiert, sodass hochgenaue Positionierungen und absolut weiche Bewegungen möglich sind. Mit den ebenfalls im Baukasten angebotenen kabellosen oder kabelgebundenen Fernsteuerungen sind die Systeme sofort betriebsbereit.

Abgestimmte Komponenten

Das Unternehmen bietet weiterhin umfangreiches Zubehör wie Sicherheitslaserscanner der Firma Sick, Elektrohubzylinder oder Elektrosäulen an. Die Zubehörkomponenten sind auf die Steuerungseinheiten abgestimmt. So können die Hubzylinder oder Hubtische z.B. an die „Mecanum Power Box“ (die Verstärkereinheit) angeschlossen und per Kipptaster von der Fernsteuerung bedient werden. Alle Komponenten werden mit passenden Kabelsätzen und weitgehend vorkonfiguriert ausgeliefert. Wünscht der Kunde eine spezifische und schlüsselfertige mobile Montageplattform, kann diese selbstverständlich auch direkt bei Imetron bestellt werden.

Schnelle Werkzeugwechsel

Die Radnabenantriebseinheiten können am Fahrzeug sehr frei positioniert werden. Radstand und Spurweite sind frei wählbar. Einzige Grundvoraussetzung ist, dass die Antriebe alle achsparallel angeordnet sind. Mit den Koordinaten der Antriebseinheiten gefüttert sorgt die Steuerung dafür, dass die Räder richtig drehen.

Ein weiteres spannendes Anwendungsgebiet im Bereich innerbetrieblicher Transportaufgaben sind Werkzeugwechselwagen. Für Werkzeugwechselwagen, die den Rüstvorgang beispielsweise an Spritzgussmaschinen oder Pressen erleichtern, bringt das Mecanum-System revolutionären Fortschritt: Die oftmals mehrere Tonnen schwere Werkzeuge müssen hierbei passgenau in die Aufnahme an der Maschine eingefügt und dann angeschraubt werden. Die Positionierung muss folglich in allen drei Achsen erfolgen. Konventionelle Radsysteme können dabei selbstverständlich nicht ohne Rangieren in der dritten Achse positioniert werden. Ein Werkzeugwechselwagen mit fein steuerbaren Mecanum-Rädern und einem Hubtisch löst das Dilemma elegant und ermöglicht einen sicheren, schnellen Rüstvorgang, ohne Beschädigung der Maschinen oder Werkzeuge.

* Markus Mayr arbeitet als Entwicklungsingenieur und Projektleiter für die Imetron Gesellschaft für industrielle Mechatronik mbH in 79224 Umkirch, Tel. (07665) 50 2 55 – 23, M.Mayr@imetron.de; www.donkey-motion.de. Nora Maria Mayr ist Inhaberin von QME Marketing, Text | Design.

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