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Industrieroboter-Komplettpaket soll Einstieg in die Robotik vereinfachen

| Redakteur: Dipl.-Ing. (FH) Reinhold Schäfer

Unter dem Namen Robolink DCi hat Igus ein komplettes Automatisierungspaket bestehend aus Roboterarm, Steuerung und intuitiver Bedienung im Programm.

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Robolink DCi – unter diesem Namen hat Igus ein komplettes Automatisierungspaket bestehend aus Roboterarm, Steuerung und intuitiver Bedienung im Programm.
Robolink DCi – unter diesem Namen hat Igus ein komplettes Automatisierungspaket bestehend aus Roboterarm, Steuerung und intuitiver Bedienung im Programm.
(Bild: Igus)

Die modulare Steuerung des Partners Commonplace Robotics befindet sich bei diesem 4- oder 5-Achs-Roboter im Fuß des Greifarms und ermöglicht es, den Roboterarm besonders platzsparend auszuführen und macht somit eine permanente Verbindung zum PC oder Schaltschrank überflüssig. Die Steuerungssoftware CPRog stellt die Bewegungsabläufe des Roboters dar, heißt es und ermögliche eine einfache Programmierung des Robolink DCi – auch ohne Robotikprofi zu sein. Wie das für Teile bis 1 Kg und einer Genauigkeit von ± 0,5 mm funktioniert, will Igus den Besuchern auf der Automatica 2018 in Halle 4, Stand 103 zeigen.

Software: CPRog macht Robolink intuitiv nutzbar

Mit der CPRog-Steuerungssoftware lassen sich laut Igus Bewegungsabläufe einfach und schnell anlernen, komplexe Abläufe könne man innerhalb der Software in einer 3D-Umgebung simulieren. Dazu gehören Programme beispielsweise mit Joint-, Linear-Digitalout-, Loop- oder If-Then-Else-Befehle. Weitere Komponenten, wie Bildverarbeitungssysteme, können über Plugins eingebunden werden. Die Software wird auf CD mitgeliefert, sodass lediglich ein Windows-fähiger Rechner zur Inbetriebnahme benötigt wird. Die Stand-Alone-Lösung verzichtet nach der Einrichtung auf die sonst obligatorische PC-Verbindung und kann mit einem Touchdisplay bedient werden, heißt es. Über Ein- und Ausgänge kann die Steuerung auch mit anderen Steuerungen kommunizieren.

Hardware: Robolink-Mechanik – günstig durch Motion Plastics

Mit dem Robolink DCi werden einfache Prozesse günstig automatisiert. Grund sind unter anderem die langlebigen und gleichzeitig kostensparenden Tribo-Kunststoff-Wellgetriebe, die im robolink DCi zum Einsatz kommen. Zu den Anwendungsbereichen gehören beispielsweise Pick & Place-Anwendungen in der Kommissionierung, Zuführung, Qualitätssicherung, Montageaufgaben oder bildverarbeitungsgestützte Anwendungen. Die Traglast beträgt beim 5-Achser 0,5 kg, beim 4-Achser 1 kg. Die nächste Version werde bis zu 3 kg heben können und sei in Vorbereitung.

Unter www.Igus.de/robolink-DCi lässt sich der Robolink DCi direkt bestellen, dem Anwender steht dort auch das Serviceangebot von Igus zur Verfügung. So lassen sich die Bewegungen des 4- oder 5-Achs-Gelenkarms simulieren, heißt es; darüber hinaus unterstützen Video-Tutorials und weitere individuelle Services, wie beispielsweise ein Schulungsangebot, den Nutzer. Das Komplettsystem ist laut Igus ab 4978 Euro inklusive Steuerung erhältlich, die Lieferzeit betrage rund zwei Wochen.

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