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MRK

Kompakter Roboter für die sichere MRK

| Redakteur: Victoria Sonnenberg

Der neue Cobotta war das Messehighlight von Denso auf der Automatica.
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Der neue Cobotta war das Messehighlight von Denso auf der Automatica. (Bild: Denso)

Die Automatica 2018 stand ganz im Zeichen der MRK. Passend dazu präsentierte Denso Robotics mit dem Cobotta einen kompakten Roboter für sichere MRK-Anwendungen.

„Wir sind mit der diesjährigen Messe außerordentlich zufrieden“, sagte Jürgen Küch, Senior Manager Denso Robotics Europe, rückblickend. „Der Markt hat derzeit eine ganz neue wirtschaftliche wie technische Dynamik entwickelt, weil immer mehr Industrien die Automation für sich entdecken, und die bereits mit Robotern arbeitenden Anwender höhere Anforderungen stellen. Mit unseren auf der Automatica präsentierten Neuheiten werden wir dieser Entwicklungen gerecht.“ Mit 890 Ausstellern und über 46.000 Besuchern erreichte die Messe einen neuen Teilnehmerrekord.

Am Denso Robotics Messestand war der Cobotta in realen Applikationen zu sehen, unter anderem wurde eine „3 Color Pen Factory“ demonstriert, in der mehrere Cobotta gemeinsam dreifarbige Kugelschreiber montierten und für die Messebesucher mit einem Wunschnamen beschrifteten. Eine weitere Anwendung war der Einsatz einer Mini-Eyefeeder-Teilezuführanlage mit Kamerasystem in Kombination mit Cobotta. Darüber hinaus präsentierte sich der Cobotta auch freistehend – hier konnte man sich von der einfachen Programmierung überzeugen und den Roboter „zum Anfassen“ erleben.

Mit seinem Eigengewicht von nur 4 kg und einer in den Roboterarm integrierten Steuerung ist Cobotta einfach zu transportieren und sofort einsatzbereit sowie dank der grafisch gestalteten App „Cobotta World“ „easy“ zu bedienen, heißt es. Cobotta ist als offene Plattform entwickelt (standardmäßig wird ORiN unterstützt) und läßt sich flexibel in bestehende Systeme integrieren. Basierend auf dieser Technik konnte man den Cobotta am Ost-Eingang der Messe an einer Drohne hängend bestaunen – ursprünglich nur als Machbarkeitsstudie angelegt, doch aufgrund des regen Interesses auf der Automatica entsteht daraus vielleicht schon bald eine echte Anwendung.

Roboterdesign ohne Ecken und Kanten

Mit einer Traglastfähigkeit von bis zu 500 g und der Kompaktheit eigne sich Cobotta besonders zum Arbeiten auf begrenztem Raum und in direkter Zusammenarbeit mit dem Menschen. Ein wichtiger Punkt ist die Sicherheit: Der Roboter zeichnet sich durch sein Design ohne Ecken und Kanten sowie die umfassende Erfüllung entsprechender ISO-Normen aus; die Geschwindigkeit (100 – maximal 1000 mm/sek.) ist an die Zusammenarbeit mit Menschen angepasst.

Ebenso viel Interesse erzeugte die Präsentation des neuen RC8A Controllers, der gleich zwei Scara-Roboter in verschiedenen Arbeitsabläufen parallel steuerte. Für den Einsatz in der industriellen Automation bedeutet dies eine erhebliche Kosten- und Platzersparnis. Der Controller RC8A wird in zwei Versionen angeboten – als Standard und mit Safety Motion Funktionalität. Letztere wurde für Einsatzbereiche ohne klassische Roboter-Schutzzelle entwickelt und lässt sich mit verschiedenen Sicherheitssensoren wie Laser-Scannern, Schaltmatten und so weiter verbinden. Die Safety-Funktion des Controllers ist TÜV-zertifiziert und entspricht der Norm EN ISO 13849-1.

Wenn ein 6-Achs-Roboter 3D-Kunststoffteile fräst

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Innovativ bei dem eingesetzten Robotertyp HS-A1 sind die kurze Zykluszeit (0,29 s bei 2 kg Nutzlast, Standardzyklus), die Verfügbarkeit in drei Armlängen (350, 450 und 550 mm) sowie die Nutzlastauslegung von bis zu 5 kg. Der Roboter ist ferner für die Schutzklassen IP40 (Standard), IP65 (Staub und Spritzwasser) sowie ISO 3 (Reinraum) verfügbar.

Eine weitere auf der Messe präsentierte Anwendung war Kitov-One, eine automatisierte 3D-Qualitätskontrolle für Produkte verschiedener Industrien wie unter anderem der Elektronik-, Automobil- und Medizintechnik. Das System basiert auf fortschrittlicher maschineller Bildverarbeitung, Robotertechnologie sowie künstlicher Intelligenz. Eine zentrale Funktion bei Kitov-One übernimmt ein Denso VS-087 Roboter mit einer integrierten KITOV-Sensoroptik. Kitov-One bietet eine hervorragende und zuverlässige Qualitätskontrolle, eine einfache, intuitive ausgelegte Einrichtung sowie die nahtlose Integration in die industrielle Automation und IT-Systeme.

Neu waren auch die beiden Produkte IoT Data Server and IoT Data Studio. Hierbei werden Daten von zwei Demos gesammelt und auf einem Monitor dargestellt. Für die Darstellung wurden die Anwendungen einer dualen Armsteuerung (zwei SCARA-Roboter und ein Controller RC8A) und ein sechsachsiger VS-087, ausgestattet mit der Airskin, ausgewählt.

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