Die siebte Achse

Lineartechnik macht den Roboter flexibler

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Rollon: Plug-and-Play-Lösung für UR-Cobots

Rollon bietet für die Integration der Cobots von Universal Robots (UR) ein eigenständiges All-in-One-Paket an. Die UR+-zertifizierten Linearachsen sind individuell konfigurierbar und sollen die Automation auf ein neues Level heben. Üblicherweise ist es langwierig, einen UR-Roboter auf eine Linearachse zu bringen, da sowohl Achsauslegung als auch die Wahl und Anpassung der Steuerung und des Getriebes technisches Know-how und eine ausgeklügelte Softwareprogrammierung erfordern. Aufgrund der Plug-and-Play-Lösung von Rollon sei die Installation der 7. Achse für UR-Roboter hingegen unkompliziert. Die sogenannte CTU – die Cobot Transport Unit – besteht aus einer konfigurierbaren Linearachse, einem Schaltschrank sowie der Software-Komponente für UR Caps und soll mit einfacher Inbetriebnahme und Bedienung überzeugen. Auch Programmierkenntnisse seien nicht erforderlich.

Die UR+-zertifizierten Linearachsen zeichnen sich laut Hersteller durch eine hohe Systemsteifigkeit, Traglast, Verfahrgeschwindigkeit sowie Positioniergenauigkeit aus und sind in puncto Größe und Leistungsfähigkeit passgenau auf die unterschiedlichen Modelle von Universal Robots abgestimmt.

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Alle verfügen über eine robuste Struktur aus einem stranggepressten, eloxierten Aluminiumprofil. Die Antriebskraft wird durch einen stahlverstärkten Zahnriemen aus Polyurethan übertragen. Der UR-Roboter verfährt auf zwei parallelen Profilschienenführungen mit insgesamt vier Laufwagen, die alle auftretenden Lasten und Momente stützen. Die kugelgeführten Systeme gewährleisten eine hohe Tragfähigkeit und Belastbarkeit und punkten darüber hinaus mit einem wartungsarmen Betrieb, geringer Geräuschentwicklung sowie einer langen Lebensdauer.

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