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Die siebte Achse

Lineartechnik macht den Roboter flexibler

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Igus: Wartungsfreie Komplettlösung für Leichtbauroboter

Auch bei Igus finden Anwender Plug-and-play-Kits für die 7. Achse. Allerdings werden hier inzwischen zahlreiche Leichtbauroboter unterstützt – darunter neben UR auch Epson, Omson, Franka Emika oder Doosan. Die anschlussfertige Komplettlösung besteht aus einer bis zu sechs Meter langen Zahnriemenachse der Serie Drylin ZLW mit zwei Parallelschienen aus Aluminium und einem Zahnriemenantrieb mit Schrittmotor für eine Positioniergenauigkeit von 0,3 Millimetern. Mit dabei ist auch eine Energiekette für die Führung von Energie- und Datenleitungen, ein Schaltschrank-Integrationskit mit Leitungen, Motorcontroller und der jeweiligen Softwarelösung sowie ein Schlitten mit der Adapterplatte, die Igus an die Geometrie Tausender Gelenkarmroboter anpasst.

Alle Komponenten sind aufeinander abgestimmt, sodass Anwender das System laut Hersteller ohne teuren Konstruktions- und Abstimmungsaufwand schnell in Betrieb nehmen und von der neuen Mobilität profitieren können. Anwender sollen nicht nur bei der Planung und Anschaffung der 7. Achse Zeit und Geld sparen, sondern auch im Betrieb. Denn das System arbeitet wartungsfrei. Der Grund: Die Schlitten bewegen sich mithilfe von Drylin-Lineartechnik auf den Aluminiumschienen. Der Hochleistungskunststoff der Lager ermögliche dabei einen reibungsarmen und wartungsfreien Trockenlauf – eine Nachschmierung sei nicht erforderlich.

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