PC steuert Zuführroboter und Abläufe in der Prüfzelle

Anbieter zum Thema

Beckhoff Automation GmbH & Co. KG

WITTENSTEIN SE

SCIO Automation GmbH

Außerdem werden durch Rütteln und mithilfe von Druckluftdüsen Verschmutzungen entfernt. Anschließend folgt die Oberflächenkontrolle, und zwar an je einer Prüfstation für die Ober- und die Unterseite, mit einer dazwischengeschalteten Drehstation.

Hieraus ergeben sich drei auf jeweils 30 Prüfkriterien beruhende Resultate, die vom Bildverarbeitungssystem ausgewertet und als Endergebnis an das Steuerungssystem übergeben werden. Entsprechend diesem Wert platziert der Delta-Roboter den Prüfling auf eines der beiden Ausführ-Transportbänder – für Gutteile und nachzuprüfende Teile – oder in einen seitlichen Ausschusskanal für Fehlteile. Auf dem Gutteil-Transportband werden zudem jeweils elf Stanzteile aufeinander gestapelt, um in den entsprechenden Transportschachteln verpackt zu werden.

Besonderheit der Konstruktion ist der Aufbau als Sechskantzelle

Eine Besonderheit ist laut Andreas Tobler der Aufbau als Sechskantzelle: „Aufgrund dieser Konstruktionsweise, bei der sich alle Seiten öffnen lassen, ist das Innere der Prüfzelle sehr gut zugänglich. Die Anordnung des Delta-Roboters im Zentrum erlaubt es, jede Position innerhalb der Zelle auf einer bestimmten Arbeitshöhe mit dem Robotergreifer anzufahren. Die seitlich angebrachten Prüfstationen können zudem im Einrichtbetrieb nach außen geschwenkt werden, was die Zugänglichkeit weiter erhöht.

(ID:43218314)