PC steuert Zuführroboter und Abläufe in der Prüfzelle

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Beckhoff Automation GmbH & Co. KG

WITTENSTEIN SE

SCIO Automation GmbH

Urs Buschor, Leiter Technik & Ausbildung Metallberufe bei Brüggli Industrie, ergänzt einen weiteren Aspekt: „Das Reinigen der Anlage wird durch diesen Aufbau deutlich vereinfacht und beschleunigt. Im Sinne der Ergonomie kommt hinzu, dass sich die Bedieneinheit mit dem Einbau-Panel-PC CP6203 am Tragarm sehr flexibel bewegen und um fast 360° drehen lässt. So ist das Panel immer in Reichweite und zum Beispiel bei Wartungsarbeiten dennoch nicht im Weg.“

Kinematik-Bibliothek für einfaches und effizientes Engineering

Der als Steuerungsrechner dienende Einbau-Panel-PC CP6203 hat einen 19-Zoll-Touchscreen und einen Intel-Core-2-Duo-Prozessor (2,26 GHz). Als Betriebssystem wird Windows XP und als Steuerungssoftware Twincat NC I verwendet. Dazu sagt Andreas Tobler: „Der Hauptvorteil im Sinne eines möglichst einfachen Engineerings waren für uns die vorgegebenen Roboterkinematiken. Twincat Kinematic Transformation (Level 3) bietet eine sehr gute Lösung für einen Delta-Roboter, insbesondere wenn dieser, wie in unserem Fall, auf den effizienten Teiletransport mit hoher Geschwindigkeit und relativ einfacher Mechanik ausgelegt ist. Beim Beginn der Entwicklungsarbeiten vor rund drei Jahren war Beckhoff der einzige Anbieter mit einem offenen Steuerungssystem, bei dem sich mit einem vorgegebenen Kinematikmodul alle Anforderungen abgestimmt auf unsere eigene Delta-Robotermechanik lösen ließen.“

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