PC steuert Zuführroboter und Abläufe in der Prüfzelle

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Beckhoff Automation GmbH & Co. KG

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SCIO Automation GmbH

Durchgängig integrierte Architektur vereinfacht das Engineering

Allein schon durch die Einbindung der Roboterkinematiken bietet PC-Control mit seiner integrierten Steuerungsarchitektur aus Sicht von René Meili, Entwickler bei ATS, einen großen Vorteil. Und mit Twinsafe sei auch die Maschinensicherheit ein integraler Bestandteil des Gesamtsystems: „Der Panel-PC übernimmt sämtliche Steuerungs- und Visualisierungsaufgaben, von der benutzerfreundlichen Bedienung bis zum Delta-Roboter. Es werden somit keine separaten Roboter- und Sicherheitssteuerungen benötigt. Diese durchgängig integrierte Steuerungsarchitektur vereinfacht das Engineering und reduziert die Kosten der Lösung.“

Die Vorteile bestätigt auch Andreas Tobler: „Um die Maschinensicherheit in jedem Betriebszustand optimal gewährleisten zu können, haben wir uns für die integrierte Sicherheitslösung Twinsafe entschieden. Umgesetzt ist dies mit der Twinsafe-PLC EL6900, vier Twinsafe-Digital-Eingangsklemmen EL1904 und einer Twinsafe-Digital-Ausgangsklemme EL2904. Dazu kommen die Twinsafe-Drive-Optionskarten AX5805 der drei Servoverstärker AX5206. Realisiert wurden auf diese Weise die Sicherheitsfunktionen Not-Halt (STO) und Schutztür-Überwachung. Dabei profitieren wir in hohem Maße von Ethercat, das neben seiner Leistungsfähigkeit zusätzlich den Vorteil der durchgängigen Datenkommunikation bietet. Denn es war von vornherein das Ziel, mit nur einem Bussystem I/O-Daten zu erfassen, Safety zu lösen und Antriebe zu synchronisieren.“ Giuseppe Pennimpede, Teamleiter Qualität + Service bei Brüggli Industrie, nennt einen weiteren Aspekt: „Die Nutzung von Twincat HMI bietet ebenfalls Vorteile, denn durch die nahtlos integrierte Visualisierung stehen die benötigten Variablen ohne einen Datenex- beziehungsweise -import durchgängig zur Verfügung. Entsprechend schnell und fehlerfrei lassen sich zum Beispiel Variablenänderungen durchführen.“ MM

* Stefan Ziegler ist Mitarbeiter der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG in 33415 Verl

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