PC steuert Zuführroboter und Abläufe in der Prüfzelle

Anbieter zum Thema

Beckhoff Automation GmbH & Co. KG

WITTENSTEIN SE

SCIO Automation GmbH

Individuelle Anpassungen

Auch auf der Softwareseite gab es durch die Flexibilität von Twincat genügend Raum für individuelle Anpassungen. So werden die Positionen des Delta-Roboters nicht wie üblich über ein NC-Programm angesteuert, sondern direkt in der Software-SPS Twincat PLC. Andreas Tobler erläutert: „Konzeptionell wollten wir die gesamte Prüfzelle aus der SPS heraus steuern können. Dazu wurde ein spezieller Baustein programmiert, um direkt die Positionen vorgeben zu können. Abgesehen davon reichte für das Engineering eine Parametrierung aus. Dieses Konzept hat die Ablaufsteuerung erheblich vereinfacht. So lassen sich beispielsweise für das Teachen auf einfache Weise die Positionen über das Bedienpanel anfahren und festlegen, ohne dass eine Änderung des NC-Programms erforderlich wäre.“

Für die dynamische Umsetzung der Positionsvorgaben sorgen fünf Servo- und zwei Schrittmotorachsen: Drei zweikanalige Servoverstärker AX5206 bewegen über drei Servomotoren AM3033 und zwei AM3022 die drei Roboterachsen und die Drehteller der beiden Oberflächenprüfstationen. Hinzu kommen zwei Schrittmotorklemmen EL7031 mit Schrittmotoren AS1000 zur Ansteuerung der zwischengeschalteten Drehstation sowie zwei Ethercat-Koppler EK1100 und insgesamt 55 Ethercat-Klemmen für die I/O-Datenverarbeitung.

(ID:43218314)