9. Schunk Expert Days

Robotergestützte Assistenzsysteme brauchen internationale Standards

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Mobile Greifsysteme: Leichtbauarm für autonome Assistenzroboter

Wie kann eine multifunktionale Handhabungslösung aussehen, die autonom im Umfeld des Menschen agiert? Auf der Hannover Messe präsentiert der Kompetenzführer für Spanntechnik und Greifsysteme Schunk einen mobil einsetzbaren, anthropomorphen Greifarm, der sich intuitiv, virtuell programmieren lässt, optional auf Kollisionen reagiert und unmittelbar nacheinander unterschiedlichste Greifoperationen ermöglicht. Die gesamte Applikation wurde auf ROS-Basis programmiert. Die Inbetriebnahme des Schunk Powerball Lightweight Arms und der Fünf-Fingerhand Schunk SVH ist mit allen gängigen Webbrowsern möglich. Hierfür stellt Schunk eine App zur Verfügung, die auf handelsüblichen Smartphones, Tablets und PCs genutzt werden kann. Virtuelle Schieberegler und ein integrierter 3D-Viewer ermöglichen eine achsspezifische Programmierung. Optional kann der Arm mit einer integrierten, strombasierten Kraftregelung ausgestattet werden. Um den Wechsel zwischen unterschiedlichen Einsatzorten zu beschleunigen, lassen sich komplette Prozeduren abspeichern, situationsabhängig aufrufen und innerhalb kürzester Zeit an das jeweilige Einsatzszenario anpassen. Dank 24V-Technologie und vollständig integrierter Elektronik kann der Leichtbauarm mobil, beispielsweise auf fahrbaren Plattformen, genutzt und über Akku mit Energie versorgt werden. Hierfür sind weder ein zusätzlicher Schaltschrank noch ein PC erforderlich.

Präzise und leistungsdicht

Der Schunk Powerball Lightweight Arm LWA 4P verfügt über ein Eigenmasse-Traglast-Verhältnis von 2:1 und ist einer der leistungsdichtesten Leichtbauarme der Welt. Bei einem Eigengewicht von 12 kg (ohne Fuß) kann er Lasten bis 6 kg dynamisch handhaben. Dabei deckt er einen Greifradius von etwa 700 mm ab. Weil das vordere Ende, also quasi das Handgelenk, kompakt baut, lässt sich der Arm auch in engen Räumen geschickt bewegen. Seine Wiederholgenauigkeit von +/- 0,15 mm sorgt bei anspruchsvollen Mess- und Prüfaufgaben für eine hohe Prozessstabilität. Zudem verhindert eine ausgeklügelte Konstruktion, dass es zu riskanten Quetsch- und Scherbewegungen kommt. Damit bietet das Leichtgewicht optimale Voraussetzungen für den Einsatz im unmittelbaren Umfeld des Menschen. Da die Versorgungsleitungen für Greifer und Tools komplett im Inneren verlaufen, entfallen störende und fehleranfällige Kabel an der Peripherie. Konsequenter Leichtbau und Torquemotoren der neuesten Generation sorgen für einen äußerst energieeffizienten Betrieb des Schunk Powerball Lightweight Arms auf durchschnittlich 80 W.

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