Virtueller Master synchronisiert drei Achsen

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tec-signet-rgb (technotrans SE, Sassenberg)

Kern des Steuerungssystems bildet der lüfterlose Einbau-IPC C6525. Bedient wird die Anlage über das per DVI/USB-Extended angebundene Multitouch-Control-Panel CP3919, auf dessen 19-Zoll-Multifinger-Touchscreen per Software auch traditionelle Bedienelemente, wie Taster und Drehregler, umgesetzt sind.

Die I/O-Ebene besteht aus Ethercat-Kopplern EK1100, HD-Ethercat-Klemmen EL1819 (16-Kanal-Digitaleingang) und EL2809 (16-Kanal-Digitalausgang) sowie den Ethercat-Klemmen EL2008 (8-Kanal-Digitalausgang) und EL2024 (4-Kanal-Digitalausgang). Hinzu kommt eine DMX-Masterklemme EL6851 für die Ansteuerung der LED-Beleuchtung für die Betriebsstatusanzeige.

Twincat 3 zur Achssynchronisation per Kurvenscheibe

Softwareseitig nutzt IMA Twincat NC PTP (für Punkt-zu-Punkt-Bewegungen). Die Kernfunktionalität ist die Bewegungssteuerung über die Bibliothek NC Camming und über einen Achsfunktionsbaustein, der die Achsbewegungen über Kurven und eine virtuelle Masterachse vorgibt. Dabei werden die Kurven für die Achsen anhand eines vordefinierten Algorithmus und einiger Zielpunkte automatisch als ruckoptimiertes Profil generiert und in die NC geladen. Konkret werden dafür Bewegungsfunktionen genutzt und die einzelnen Bewegungsgesetze oder Bewegungspunkte zyklisch umgeschrieben.

Die Bedienung erleichtert Twincat PLC HMI, ein eigenständiges Werkzeug zum Darstellen von Visualisierungen, die in der Twincat-PLC-Entwicklungsumgebung erstellt worden sind. Darüber sind die Funktionen zur Bewegungssteuerung der CGM in Tabellenform so parametrierbar, dass ohne Programmierung, durch reine Änderung der Parameter (Zielpunkte), ein komplett anderer Bewegungsablauf stattfinden kann. Dabei werden die verschiedenen Kurven wie definiert als Sequenz nacheinander abgearbeitet. Außerdem lassen sich mehrere Sequenzen (Bewegungsabläufe) vordefinieren und anschließend einfach anwählen. MM

* Uwe Kraus ist Leiter Vertrieb der Beckhoff-Automation-Niederlassung in 90482 Nürnberg

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