Wellness für Maschinen – auch unter Extrembedingungen

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Mitsubishi Electric Europe B.V. Factory Automation

Bei einer solchen Anlage ist immer auch die einwandfreie Kommunikation zwischen allen beteiligten Systemen eine Herausforderung – beispielsweise die Torsteuerung, Abwasseranlage, Oberleitungsabschaltung, Schleppanlage, Betriebsdatenerfassung und die internen PC-Systeme. Integrierte Automatisierungskomponenten von Mitsubishi Electric ermöglichen das reibungslose Zusammenspiel aller Systeme. Sie zeichnen sich vor allem durch die Vielfalt der optionalen Schnittstellen und die einfache Integration und Anwendung aus. Zu den eingesetzten Komponenten zählen ein IQ-Controller mit zugehöriger CPU, verschiedene Frequenzumrichter der FR-E- und FR-A-Serie, ein Bedienpanel der E1000-Serie und eine Vielzahl an E/A-Modulen.

Gesamtes Ablaufprogramm ist in der SPS festgelegt

In dem komplexen Steuerungsablauf der Waschanlage für den russischen Velaro übernehmen die Mitsubishi-Electric-Komponenten sämtliche Steuerungs- und Regelungsaufgaben, beispielsweise alle Achsensteuerungen, Winkelfunktionen, Anpressdruckregelungen und Wegerfassungen. Das gesamte Ablaufprogramm ist in der SPS festgelegt.

Bei den in dieser Anlage verwendeten Mitsubishi-Electric-Produkten handelt es sich im Prinzip um Standardkomponenten für Automatisierungsaufgaben. Das Besondere ist, wie diese Komponenten durch BHB eingesetzt werden, vor allem die Frequenzumrichter. Denn in der gesamten Anlage sind keine zusätzlichen Positioniermodule oder schnelle Zählerkarten notwendig, weil die Frequenzumrichter gekoppelt an die Steuerung alle Positionieraufgaben der Waschbürsten erfüllen.

Zustellung der Bürsten läuft ebenfalls über Frequenzumrichter

Der flexible und anpassungsfähige IQ-Controller steuert den Ablauf und überwacht den Waschvorgang von der Fahrwerksgeschwindigkeit über die korrekte Düsen- und Pumpenfunktion für Waschsubstanz und Wasser bis hin zu den vorgegebenen Motordrehgeschwindigkeiten der einzelnen Bürsten. Nicht nur die Geschwindigkeitsanpassung läuft über die Frequenzumrichter, sondern auch die Zustellung der Bürsten über den vorgegebenen Anpressdruck.

Sämtliche dafür notwendigen Informationen werden über den Profibus/DP an die SPS geleitet, dort ausgewertet und gegebenenfalls angepasst. Die zum IQ-Controller gehörende hochleistungsfähige CPU kann komplexe Programme speichern und schnell ausführen.

Hinter dem Profibus/DP steckt die Technik eines standardisierten Industriebussystems, die einen dezentralen Aufbau in einem offenen Netzwerk und schnelle herstellerübergreifende Kommunikation von bis zu 12 Mbit/s innerhalb einer Anlage ermöglicht. Ethernet-Komponenten dienen der Betriebsdatenerfassung und der Kommunikation mit anderen Anlagenteilen oder einem PC. Das HMI der E1000-Serie mit hochauflösendem 15-Zoll-Touchdisplay mit 65.536 Farben ermöglicht eine einfache Bedienung der Anlage und Auswahl der Waschprogramme.

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