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Cobot Auf Knopfdruck von kollaborativ zu kooperativ

| Redakteur: Mag. Victoria Sonnenberg

Assista heiß der neue kollaborative Melfa Roboter von Mitsubishi Electric. Der Cobot kombiniert Sicherheit mit einfacher Bedienung und Programmierung.

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Der Melfa Assista-Cobot hat eine Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm bei einer Nennlast von 5 kg und einem Reichweitenradius von 910 mm.
Der Melfa Assista-Cobot hat eine Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm bei einer Nennlast von 5 kg und einem Reichweitenradius von 910 mm.
(Bild: Mitsubishi Electric Europe)

Der Cobot erfüllt sowohl die Anforderungen industrieller Standards als auch die für spezielle Anwendungen. Beispielsweise kann er mit zertifiziertem NSF H1-Fett (Sanitärrichtlinien der National Sanitation Foundation) für Anwendungen wie die Lebensmittel- und Getränkeindustrie geliefert werden. Er führt komplexe und anspruchsvolle Montageaufgaben, präzises Halten von Werkstücken oder sich wiederholende Pick-&-place-Vorgänge zuverlässig aus. Gleichzeitig reagiert er flexibel auf sich schnell ändernde Rahmenbedingungen. Typische Arbeitsumfelder sind an der Seite menschlicher Bediener bei Montageaufgaben in der Automobilindustrie oder die Durchführung von Verpackungsvorgängen an Produktionslinien.

Zeitsparende und intuitive Bedienung

Die Einrichtung des Cobots wird durch eine direkte Teach-Funktion vereinfacht, bei der der Benutzer den Arm hält und ihn in jede gewünschte Position bewegt. Einzigartig ist auch das auf seinem Arm eingebautes Tastenfeld. Hier wird die Position einfach und schnell gespeichert. Das Verfahren ist sowohl zeitsparend als auch intuitiv für die Bediener.

Für komplexere Verfahrwege gibt es eine neue visuelle Programmiersoftware. Die RT Visualbox ermöglicht per Drag & Drop diverse Bewegungsfunktionen und individuelle Anpassungen an jede Bewegung zu programmieren. So können Kosten für zusätzliche Roboterprogrammierung eingespart werden, da die Bediener ohne spezielle Roboterkenntnisse die Einstellungen ändern können. Vor allem weil die Software auf die Verwendung auf einem Tablet ausgelegt ist und somit auch direkt am Roboter und der Applikation einfach verwendet werden kann.

Der Melfa Assista-Cobot hat eine Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm bei einer Nennlast von 5 kg und einem Reichweitenradius von 910 mm. Er ermöglicht damit eine höhere Produktqualität, was den Zeitaufwand für die Qualitätskontrolle entsprechend reduziert und insgesamt höhere Qualitätsstandards gewährleistet. Dies erweitert das Spektrum der möglichen Anwendungen auf die Bereiche Laborautomation, Präzisionsmontage, hochwertige Verpackung und Komponentenhandling.

Ein weiterer Vorteil des Melfa Assista besteht in der Möglichkeit, zwischen dem kollaborativen Modus - in dem er mit den für einen Cobot typischen langsameren Geschwindigkeiten arbeitet - und einem Modus mit höherer Geschwindigkeit für den Einsatz in einer industriellen "kooperativen Produktionsumgebung" zu wechseln. Dies gewährleistet maximale Anwendungsflexibilität und liefert die bestmögliche Kapitalrendite.

Der neue Cobot erfüllt alle relevanten Sicherheitsanforderungen, wie sie in ISO 10218-1 und ISOTS 15066 definiert sind. Fehlerdiagnose und Betriebszustand werden zudem durch einen 6-farbigen LED-Ring angezeigt, der in den Unterarm des Roboters montiert ist und stets sichtbar ist. Das unterstützt zusätzlich die Bedienung direkt am Roboterarm ohne dass eine Teach-Box oder PC verwendet werden muss.

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