Automatische Werkstückversorgung verkürzt Taktzeit beim Wälzfräsen

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Das Ergebnis aller Überlegungen war eine Automationslösung, die aus dem Zusammenführen zweier bereits vorhandener Standardlösungen besteht: für die Werkstückzufuhr der flexible und schnell umrüstbare Sumo Flexiplex und für die Werkstückspeicherung und Palettierung der kompakte Sumo Ecoplex.

Sechsachsiger Industrieroboter für die Werkstückhandhabung

Für die gesamte Werkstückhandhabung in der Automation wurde ein sechsachsiger Industrieroboter eingeplant. Im aktuellen Fall kam der Kuka KR6 R900 sixx zum Einsatz. Mit seiner Reichweite von 901 mm bei 6 kg Traglast und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm eignet er sich für diese Aufgabe, insbesondere im Hinblick auf die sehr kurze Taktzeit.

Im automatisierten Fertigungsablauf werden die Werkstücke von den Transportstäben durch den Bediener auf die Zuführbahnen des Systems geschoben. Das Zuführsystem bietet je nach Bearbeitungszeit eine Autonomie von mehreren Stunden. Der Roboter entnimmt ein Rohteil aus der Zuführung und legt es in eine integrierte Prüfstation ein, in der die korrekte Lage, der korrekte Teiletyp und die Teile auf Wiederverzahnung überprüft werden, bevor das Werkstück auf einer Übergabestation dem Bearbeitungsprozess zugeführt wird.

Aus dieser Übergabestation entnimmt der Maschinenlader das neue Rohteil, nachdem er zuvor das letzte Fertigteil darin abgelegt hat, und bringt das neue Rohteil in die Wälzfräsmaschine. Der Maschinenlader besteht aus einem Ladeportal mit integrierter NC-Rotationsachse, die mit Doppelgreifer bestückt ist.

Verzahnungsfräsen geschieht mittels Wälzfräsprozess

In der Maschine werden die Planetenräder von einem selbstzentrierenden Spannsystem aufgenommen und mit Schnittgeschwindigkeiten bis 600 m/min verzahnt und gleichzeitig mit einer Scheibe entgratet. Das Verzahnungsfräsen geschieht mittels Wälzfräsprozess. Dies ist ein kontinuierlicher Fräsprozess, der dank genauer Synchronisierung von Werkzeug-, Werkstück- und Vorschubachse alle Zähne mit Evolventenprofil in einem Durchgang generiert.

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