IPR auf der Hannover Messe Automatisches Werkzeugwechselsystem für Roboter

Für den präzisen Greifer- und Werkzeugwechsel an Robotern oder Portalen bietet IPR mit der TK-Serie eine umfassende Baureihe an automatischen Werkzeugwechselsystemen.

Anbieter zum Thema

FAULHABER Antriebssysteme

Maxon Motor GmbH

Die automatischen Werkzeugwechselsystemen der Serie TK von IPR Intelligente Peripherien für Roboter sorgen für einen schnellen und präzisen Greifer- und Werkzeugwechsel an Robotern oder Portalen. Durch ein Anschlussbild nach ISO 9409-1 lassen sich die Systeme fast an alle Roboter direkt montieren und entsprechend kundenspezifischer Applikationen mit verschiedenen Modulen für Medien-, Signal- und Energieübertragung ausstatten.

Das Funktionsprinzip des Wechselsysetms ist wie folgt: Der Verriegelungsmechanismus des Werkzeugwechselsystems selbst wird über Kugeln realisiert, welche über eine Schräge in einen Bund gedrückt werden . Bei Luftdruckabfall werden die Kugeln über eine im Kolbenraum integrierte Feder im Bund gehalten, wodurch eine Selbsthemmung bei Druckluftabfall gewährleistet wird. Vor Verschmutzung wird der Verriegelungsmechanismus über eine gefederte Abdeckplatte geschützt. Für die Signalübertragung setzt das Unternehmen auf gefederte Kontakte, welche aufgrund der Federung gegen ein Abknicken geschützt sind. Die einzelnen Kontaktstifte lassen sich bei eventuellem Verschleiß einzeln durch eine Steckverbindung austauschen. So kann eine hohe Lebensdauer und Übertragungssicherheit gewährleistet werden.

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