Die Zukunft der Robotik ist modular

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Kontaktflansch von Fer-Robotics erlaubt die gefühlvolle Verwendung von Werkzeugen

Ronald Naderer erklärte den Teilnehmern den bionischen Lösungsansatz von Fer-Robotics. Es geht dabei um die von der Natur inspirierte Robotik mit Fingerspitzengefühl. Dank ihr wird die reproduzierbare Automation von Arbeiten möglich, die bisher nur manuell erledigt werden konnten. Ein populäres Produktbeispiel dafür ist der aktive Kontaktflansch von Fer-Robotics, der die gefühlvolle Verwendung von Werkzeugen erlaubt, so als würden diese von der menschlichen Hand geführt.

Die blitzschnell und aktiv nachgiebig agierenden Luftmuskeln des aktiven Kontaktflanschs funktionieren an jedem beliebigen Roboter und ermöglichen die automatisierte, hochqualitative Bearbeitung von empfindlichen Oberflächen wie beispielsweise Kunststoff, Edelstahl und Keramik. Typische Einsatzbereiche des aktiven Kontaktflansches sind Schleif- und Polieranwendungen sowie Fügeprozesse und Klebeapplikationen Das zeigte auch das eindrucksvolle Schleifen eines Edelstahlkessels im Praxisteil.

Roboter werden dank der nachgiebigen Technologie von Fer-Robotics zu Maschinen mit Kontaktgefühl und entlasten Arbeiter bezüglich Staub, Hitze, Vibrationen und Lärm. Stark belastende sowie gesundheitsgefährdende Tätigkeiten können nun kostengünstig automatisiert werden. Gefühlvolle Roboter helfen Betrieben trotz internationalem Kostendruck, nicht in Billiglohnländer abwandern zu müssen.

Kundenspezifisch angepasste Robotik aus dem Systembaukasten

Die beiden Spezialisten von Festo, Marc S. Hammeley und Dietmar Traub, konzentrierten sich auf Advanced Handling auf Basis kundenspezifisch angepasster Robotik aus dem umfangreichen Systembaukasten.

Neben schnellen, flexiblen Mehrachs-Systemen und mechatronischen Lösungsansätzen nach bionischem Vorbild aus der Natur, lag ein Themenschwerpunkt auf flinken Tripod Systemlösungen, auf die auch im Praxis-Workshop näher eingegangen wurde. Punktgenaue Dynamik, hohe Geschwindigkeiten sowie die kostengünstige Realisierung werden durch ein breites Spektrum an Komponenten, der leichten und trotzdem stabilen und vibrationsarmen Tripod Kinematiken und der schnellen, einfach programmierbaren CMXR Motion Control for Handling ermöglicht.

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