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Anwender will Gesamtprozess programmieren
Offenheit und freie Programmierbarkeit sind wichtig, aber erst gemeinsam mit den Eigenschaften schlüsselfertig, universell/skalierbar und leistungsstark entsteht ein Gesamtsystem, das dem eigentlichen Wunsch des Robotikanwenders schon sehr nahe kommt. Dieser möchte nämlich die Aufgabe nur beschreiben, aber nicht die Lösung programmieren und das gleich für seinen Gesamtprozess und nicht jeweils für Roboter und Maschine separat.
Anhand der einzelnen Realisierungsschritte wird deutlich, welche Eigenschaften der offenen Robotersteuerung - konkret im Fall Reinigungsroboter für Abfüllanlagen - zur Anwendung kommen und worin sich der Nutzen der vorgestellten Lösung begründet.
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