Die Zukunft der Robotik ist modular

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CMXR-Steuerung verbindet Mechanik und elektrische Antriebs- und Steuerungstechnik

Die CMXR-Steuerung ist Basis des Handlings und verbindet Mechanik sowie elektrische Antriebs- und Steuerungstechnik zu einer kompletten kinematischen Systemlösung und koordiniert die hochdynamischen Bewegungen im Raum. Sie interpoliert und positioniert alle Achsen und fungiert auch als Schnittstelle: einerseits zu übergeordneten Steuerungen und andererseits zu den Motor-Controllern der Servo-Achsen sowie zu den Ventilinseln.

Außerdem erlaubt die Steuerung die Einbindung von Bildverarbeitungssystemen zur Realisierung von Applikationen mit bewegten Objekten. Auch die mechatronischen Systeme auf bionischer Basis von Festo werden über die CMXR-Motion-Control gesteuert. Dazu zählen auch der Airic’s Arm mit seinen 32 pneumatischen Muskeln und der Bionische Handling Assistent, der einen Elefantenrüssel in Sachen Beweglichkeit und Flexibilität zum Vorbild hat und die sichere sowie einfache Zusammenarbeit zwischen Mensch und Technik ermöglicht.

Keba setzt auf offene Robotersteuerung

Christian Augdopler von Keba zeigte die Vorteile der offenen Robotersteuerung bei der Umsetzung kundenspezifischer Vorgaben und Wünsche. Ein Roboter zur Reinigung von Abfüllanlagen war das realisierte Praxisbeispiel, anhand dessen unterschiedliche Robotiklösungen und deren Erfüllen der Kundenanforderungen miteinander verglichen wurden.

Mit dem Konzept der offenen Robotersteuerung schafft es Keba die Vorteile bekannter Lösungen zu wahren und gleichzeitig die Lücke zwischen Kundenanforderungen und am Markt befindlichen Lösungen zumindest großteils zu schließen.

Neben dem Grundprinzip Offenheit, wurden 3 weitere Prinzipien erklärt, die einerseits aus einem Resümee der Kundenanforderungen für Robotiklösungen resultieren und andererseits die 4 Säulen repräsentieren, auf denen die KeMotion Robotiklösung basiert.

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