Intelligente Roboterbeladung schafft auch kleinste Blechteile

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Um Reflexionen und Spiegelungen beim ersten Scannen auszuschließen, greift sich der Roboter ein frei liegendes Werkstück und legt es nochmals auf einer Zwischenposition ab. Dort erfolgt ein zweiter Scanablauf, der die exakte Lage der Platine ermittelt. Vorteil dieser Methode: Die Zuschnitte können jede x-beliebige Außenkontur haben.

Biegesystem mit intelligenter Beladung durch den Roboter

Nach dem Zweitscan führt der Roboter den Zuschnitt dem Mini-Bend-Center zu. Die intelligente Roboterbeladung komplettiert das Mini-Bend-Center als ein vollständig automatisiertes Biegesystem.

Denn auch nach dem Scannen geht es vollautomatisch weiter. Die Maschine rüstet sich automatisch. Für zusätzliche Prozesssicherheit sind die Werkzeuge mit einem Matrixcode versehen.

Biegesystem arbeitet automatisiert mit hoher Konstanz und Wiederholtreue

Beim gewählten Biegeverfahren bleibt der vom Manipulator gespannte Blechschenkel in der Horizontalen. Die am Werkstück angreifenden Biegewangen formen die Blechschenkel nach oben oder unten. Damit lässt sich dieses Verfahren sehr gut automatisieren.

Das Mini-Bend-Center kann somit etwa Kleinteile aus dem Innenleben von Laborgeräten, Automaten, Gehäusen oder Waagen flexibel und automatisch biegen (Bild 4). Alle Achsen der Maschine sind servomotorisch und mit digitalen Reglern angetrieben.

Dies garantiert schnelle automatische Abläufe mit höchster Konstanz und Wiederholtreue. Eine Anforderung, die etwa das Laserschweißen an die Biegeteile stellt.

Das Programmiersystem spielt eine entscheidende Rolle

Dem Programmiersystem kommt eine entscheidende Bedeutung zu. RAS hat daher ein eigenes CAM-System entwickelt, das auf einer 3D-Plattform basiert. Dieses System visualisiert Schritt für Schritt den gesamten Biegeablauf.

Ist das Biegeprogramm am Rechner erzeugt, hat das Mini-Bend-Center alle Informationen, um daraus den maschinenspezifischen Ablauf zu generieren. Nur durch diese leistungsfähige Software lassen sich auch komplexe Biegeteile sehr schnell programmieren.

Biegesystem ermöglicht hohe Produktivität und Wirtschaftlichkeit

Der Manipulator führt das Blech automatisch von Biegestation zu Biegestation und dreht es auf Position. Die Maschine ermittelt die genaue Position des Blechs im Manipulator zu Beginn des Biegeablaufs. Danach lässt die Maschine das Blech nicht mehr los. Dadurch kommt das Mini-Bend-Center im Biegezyklus ohne Anschläge aus.

Dieses Verfahren führt zu schnellen Biegeabläufen, einem hohen Ausstoß, großen Produktivitätssprüngen und niedrigen Stückkosten. Die Biegezelle biegt das Werkstück automatisch nach oben und unten. Der Fertigteilauslauf schleust die fertigen Biegeteile automatisch aus. MM

* Dip.-Ing. Willy Stahl ist geschäftsführender Gesellschafter der RAS Reinhardt Maschinenbau GmbH in 71065 Sindelfingen

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