Roboter und Werkzeugmaschine – ein unschlagbares Team

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Hermann Kemper GmbH & Co. KG - Hersteller für CNC Drehteile

Voll im Trend liegt ferner die CNC-Bearbeitung mit dem Roboter, ohne dass teure Fünfachs-CNC-Maschinen erforderlich sind. Hersteller haben dazu Roboter mit einer Stabilität entwickelt, die für die Bearbeitung härterer Materialien erforderlich ist.

Dazu werden teilweise an die einzelnen Roboterachsen Servo-Stabilisatoren angebaut. Dank dieser Stabilisatoren ist eine reproduzierbare Bearbeitung, bei der die geforderten Maßtoleranzen eingehalten werden, möglich. Zudem werden verbesserte Roboter-Steuerungstechniken angeboten, die auf CNC-gesteuerter Bewegungsplanung basieren.

Bildverarbeitung kontrolliert dank neuer Sensoren Alu-Schweißnähte

Im Gespann lösen Robotik und industrielle Bildverarbeitung hochgenaue Positionierungsaufgaben, beispielsweise für Schweißoperationen. So präsentieren Hersteller von Bildverarbeitungssystemen auf der Automatica 2012 Komplettsysteme zur Roboter-Positionsregelung vor. Mit diesen können Anbauteile oder Werkzeuge in Relation zu einem Werkstück exakt positioniert werden. Dabei werden alle Positionierfehler des Roboters korrigiert und eine hochgenaue Positionierung erreicht.

Immer schneller und genauer werden Qualitätsprüfungen von Schweißnähten mithilfe der Bildverarbeitung. Bei Werkstücken aus Stahl hat die Bildverarbeitung diese Aufgabe schon seit einiger Zeit sicher im Griff. Nun erlauben neue Techniken auch die Schweißnahtkontrolle beim optisch anspruchsvolleren und aufgrund des Leichtbautrends immer wichtigeren Aluminiums.

Weil bei dem Leichtmetall extreme Spiegelungen und dunkle Schmauchspuren die Regel sind, waren optische Sensoren hier bislang überfordert. Auf der Automatica 2012 sind nun neue Sensoren zu sehen, die dank höherer Dynamik, größerer Tiefenschärfe und verbesserter Auswertesoftware auch den Aluminiumanforderungen gewachsen sind.

Nacharbeit von Schweißnähten wird automatisiert

Bei Schweißnähten gehen die Aufgaben der Bildverarbeitung immer mehr über die einfache Entscheidung „IO“ oder „NIO“ hinaus: Die Sensoren sollen inzwischen auch die Art, die Ausdehnung und Lokalisation des Schweißfehlers exakt erkennen und damit die Daten für eine vollständig automatisierte Nacharbeit liefern.Dafür werden unterschiedliche Sensorsystem und hoch komplexe Auswertesysteme kombiniert.

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