Walter Reis Innovation Award for Robotics

Roboterinnovationspreis auf der Automatica 2012 verliehen

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System extrahiert Basisinformation für die Programmerstellung direkt aus den CAD-Daten

In diesem Jahr hat die Jury entschieden, dass der erste Preis an Dr. Johannes Wößner und Alexander Spiller vom Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) in Stuttgart vergeben wird. Wößner und sein Entwicklungsteam haben eine Roboteranlage entwickelt, mit welcher es erstmals möglich ist, standardisierte Stahlbauteile in beliebiger Variantenvielfalt auf einer Roboteranlage mit vollautomatischer Generierung der Roboterprogramme zu schweißen.

Ein wesentlicher Ansatz hierbei war die Extraktion der Basisinformation für die Programmerstellung direkt aus den CAD-Daten. Das CAD-System wurde so weiterentwickelt, dass nach Abschluss der Konstruktionsarbeiten automatisch alle für die Schweißaufgabe relevanten Informationen generiert werden.

Die Programme werden so aufgeteilt, dass zwei Roboter gleichzeitig an bis zu 15 m langen Bauteilen die Schweißaufgaben ausführen können. Selbstverständlich erfolgt eine dynamische Verteilung der Arbeitsinhalte auf die beiden Roboter so, dass eine optimale Taktzeit erreicht werden kann. Die auftretenden Toleranzen werden durch den Einsatz von Laserscannern eliminiert.

Fahrwerk für Mobilroboter verzahnt Mechatronik und Reglungstechnik

Das vom Stuttgarter Fraunhofer-Institut entwickelte Gesamtsystem kann einen Fertigungsschritt, der bisher weitestgehend manuell ausgeführt wurde, mit hoher Produktqualität und hoher Produktivität automatisiert ausführen.

Die besondere Kompetenz am Fraunhofer-Instituts für Produktionstechnik und Automatisierung im Bereich der Robotertechnik zeigt sich daran, dass die Jury auch den zweiten Platz des diesjährigen Walter Reis Innovation Awards an das Stuttgarter vergab. Christian Connette und Theo Jacobs haben ein modulares, omnidirektionales Fahrwerk für mobile Roboter im industriellen Umfeld entwickelt und der Jury vorgestellt.

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